[發明專利]一種用于物品分揀的輸送帶及分揀機構

在審

• 申請號: 202011321432.4
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112407769A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 涂木林;吳惠平
• 申請（專利權）人: 艾艾精密工業輸送系統（上海）股份有限公司
• 主分類號: B65G15/30
• 分類號: B65G15/30;B65G13/04;B65G47/46;B65G23/04
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 呂伴

本發明公開的一種用于物品分揀的輸送帶及分揀機構，該輸送帶包括輸送帶主體，在輸送帶主體上軸設在若干轉向滾輪，每一轉向滾輪的外周緣突出輸送帶主體的上、下表面，每一轉向滾輪的轉動方向與輸送帶主體的運行方向之間的角度大于零度而小于等于90度。分揀機構包括前述的輸送帶，并還包括配置在目標分揀區域內的摩擦驅動機構，在輸送帶主體上的貨物進入目標分揀區域時，摩擦驅動機構驅動進入目標分揀區域內的轉向滾輪轉動，將貨物分揀出去。由于整個貨物的分揀過程都是由輸送帶主體表面的轉向滾輪推送完成，對于輸送的貨物基本沒有損壞，而由于貨物不接觸輸送帶主體，對輸送帶主體也不會造成傷害，能保證輸送帶主體有較長的使用壽命。

技術領域

本發明涉及輸送帶技術領域，特別涉及一種用于物品分揀的輸送帶及分揀機構。

背景技術

傳統的貨物分揀方式主要有擺臂、交叉帶分揀、分揀鏈板和轉盤滾輪等形式，這些分揀方式各有其缺點：

擺臂式分揀方式需要配置較大的驅動力、且容易對輸送帶有損壞，分揀占地空間大、分揀速度慢、僅適合于大件物品的分揀。

現在分揀系統使用較先進的是交叉帶分揀機，交叉帶分揀機循環系統由小型帶式輸送機(簡稱小車)組和環形軌道組成，交叉帶分揀機的動作由小車來完成，當小車移動到規定的分揀位置時，小車沿橫向轉動，完成把商品分揀出去的任務；這種分揀方式改善了傳統分揀方式的缺點，不會增大貨物與輸送帶間摩擦力，對貨物也不會產生撞擊，但交叉帶分揀機整套循環系統需至少配置350臺分揀小車，而每臺小車均需獨立控制，因此成本非常之高。

分揀鏈板也有廣泛的應用，對貨物大小均能夠適應，分揀系統結構簡單、分揀密度大，但分揀鏈板較重、鏈板易損、高速運行不適合。

轉盤滾輪式分揀模塊隨著伺服系統的普及也越來越廣泛，但由于其模塊化的結構組合，非常適合大件物品分揀，對小件不規則物品的高速分揀難以適應。

其他的諸如圓帶滾輪式分揀方式安裝較復雜且圓帶會伸長影響生產，也沒有廣泛應用。

發明內容

本發明所要解決的技術問題之一在于提供一種用于物品分揀的輸送帶，其能高速、精確、穩定地完成貨物分揀任務，提高生產效率，降低企業的生產成本。

本發明所要解決的技術問題之二在于提供一種與上述用于物品分揀的輸送帶配合實用的分揀機構。

作為本發明第一方面的一種用于物品分揀的輸送帶，包括輸送帶主體，其特征在于，在所述輸送帶主體上軸設在若干轉向滾輪，每一轉向滾輪的外周緣突出所述輸送帶主體的上表面和下表面，每一轉向滾輪的轉動方向與所述輸送帶主體的運行方向之間的角度大于零度而小于等于90度。

在本發明的一個優選實施例中，每一轉向滾輪的轉動方向與所述輸送帶主體的運行方向之間的角度為90度。

在本發明的一個優選實施例中，若干轉向滾輪在所述輸送帶主體上均勻分布。

作為本發明第二方面的分揀機構，包括前述的用于物品分揀的輸送帶，還包括配置在目標分揀區域內的至少一可驅動轉向滾輪轉動的摩擦驅動機構，在所述輸送帶主體上的貨物進入目標分揀區域時，所述摩擦驅動機構驅動進入所述目標分揀區域內的轉向滾輪轉動，將貨物分揀出去。

在本發明的一個優選實施例中，所述摩擦驅動機構包括一動力摩擦輪組底座、若干以平行方式軸設在所述動力摩擦輪組底座上的摩擦輪、安裝在所述動力摩擦輪組底座上用以驅動若干動力摩擦輪轉動的摩擦輪驅動機構和驅動所述動力摩擦輪組底座由垂直于所述輸送帶主體方向進入與退出目標分揀區域內的輸送帶主體下方的動力摩擦輪組件驅動機構；所述動力摩擦輪組件驅動機構驅動所述動力摩擦輪組底座進入目標分揀區域內的輸送帶主體下方后，所述動力摩擦輪驅動所述轉向滾輪轉動。

在本發明的一個優選實施例中，所述摩擦輪和摩擦輪驅動機構采用自帶動力的動力摩擦輪取代。