[發明專利]一種腰部助力器

在審

• 申請號: 202011320915.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112656638A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 彭亞軍;龍億;吳洪德;吳俊鋒;陳金坤
• 申請（專利權）人: 中山市沃倍特智能醫療器械股份有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;B25J9/00;B25J9/08
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種腰部助力器，包括有腰帶(1)，所述腰帶(1)兩側各設置有擺動機構(2)，在腰帶(1)和擺動機構(2)之間設置有旋轉機構(3)，其特征在于：擺動機構(2)上連接有用于包裹腿部的包裹機構(4)，所述包裹機構(4)內設置有壓力檢測裝置(6)，所述擺動機構(2)上設置有能控制包裹機構(4)的力度大小的驅動機構(5)，所述驅動機構(5)和對應一側的包裹機構(4)進行連接，所述腰帶(1)上設置有可編輯控制器，所述可編輯控制器分別信號連接于驅動機構(5)和壓力檢測裝置(6)。

2.根據權利要求1所述的一種腰部助力器，其特征在于所述包裹機構(4)包括有鉸接在擺動機構(2)上端部前后側的第一包裹板(401)和第二包裹板(402)。

3.根據權利要求2所述的一種腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)為弧形設置，并且第一包裹板(401)和第二包裹板(402)閉合后呈圓環形。

4.根據權利要求2所述的一種腰部助力器，其特征在于所述壓力檢測裝置(6)為壓力傳感器。

5.根據權利要求3所述的一種腰部助力器，其特征在于所述驅動機構(5)包括有設置在包裹機構(4)中間位置并和擺動機構(2)進行連接的橫向伸縮機構(501)，所述橫向伸縮機構(501)的輸出端設置有豎向鉸接座(502)，所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)上分別設置有第一擺動桿(503)和第二擺動桿(504)，所述豎向鉸接座(502)和第一擺動桿(503)之間鉸接有第一連桿(505)，所述豎向鉸接座(502)和第二擺動桿(504)之間鉸接有第二連桿(506)。

6.根據權利要求5所述的一種腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)朝內設置，所述第一擺動桿(503)和第二擺動桿(504)朝外設置。

7.根據權利要求5所述的一種腰部助力器，其特征在于所述橫向伸縮機構(501)朝外設置，所述橫向伸縮機構(501)為伸縮電機。

8.根據權利要求3所述的一種腰部助力器，其特征在于所述第一包裹板(401)和第二包裹板(402)內壁貼合有棉體。