[發(fā)明專利]一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)

有效

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• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112454596B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 盛明鋼;宋昱峰;盧玲勝;呂曉東
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州兆鼎科技實業(yè)有限公司
• 主分類號: B27M3/18
• 分類號: B27M3/18;B27F5/02
• 代理公司: 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 33289
• 代理人: 田金霞

本發(fā)明公開了一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)，所述方法包括如下步驟：配置切割的圓弧r,根據(jù)圓弧半徑和圓弧段長度建立切割路徑函數(shù)；將板材正面固定于切割臺上，以三個驅(qū)動軸控制的移動方向建立三維直角坐標系，根據(jù)所述切割路徑函數(shù)計算圓弧槽的圓心、初始切割坐標和終止切割坐標；啟動切割刀片；根據(jù)所述切割路徑函數(shù)同時控制三個驅(qū)動軸在三維直角坐標系內(nèi)的移動，用于在所述板材正面切割圓弧槽。所述控制方法采用三軸聯(lián)動控制，通過激光探測裝置感應(yīng)板材位置，并計算刀片到切割槽的高度，根據(jù)預(yù)設(shè)的切割路徑函數(shù)聯(lián)動控制三個驅(qū)動軸的運動，從而可以切割出精準大小的圓弧槽。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種圓弧槽的控制方法，特別涉及一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前板式家具行業(yè)流行隱形連接件連接拼裝，隱形連接件通常需要在板式家具的邊緣開出一定大小的圓弧槽，然后將隱形連接件安裝于圓弧槽中，現(xiàn)有技術(shù)對板材上表面進行簡單的開孔，刮涂等簡單的加工，但是對于板材上表面不同大小圓弧槽的開槽方法需要設(shè)置不同的刀片，使得開槽的效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明其中一個發(fā)明目的在于提供一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)，所述控制方法采用三軸聯(lián)動控制，通過激光探測裝置感應(yīng)板材位置，并計算刀片到切割槽的高度，根據(jù)預(yù)設(shè)的切割路徑函數(shù)聯(lián)動控制三個驅(qū)動軸的運動，從而可以切割出精準大小的圓弧槽。

本發(fā)明另一個發(fā)明目的在于提供一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)，所述控制方法根據(jù)需要的圓弧槽尺寸建立切割路徑函數(shù)，其中根據(jù)所述切割路徑函數(shù)驅(qū)動三個驅(qū)動軸運動，通過自動化的方式實現(xiàn)對板材圓弧槽上表面精準的切割控制。

本發(fā)明另一個發(fā)明目的在于提供一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法系統(tǒng)，所述控制方法對于不同的圓弧槽無需進行刀片的切換，只需驅(qū)動三個驅(qū)動軸在以預(yù)設(shè)的方向和速度執(zhí)行板材的切割即可。

本發(fā)明另一個發(fā)明目的在于提供一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法和系統(tǒng)，所述控制方法在切割時，根據(jù)激光探測裝置自動感應(yīng)切割位置，在一個方向上無需固定板材的位置，使得板材的圓弧槽切割位置無需人為定位，提高板材正面圓弧槽的切割效率。

為了實現(xiàn)至少一個上述發(fā)明目的，本發(fā)明進一步提供一種三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法，所述三軸聯(lián)動正切圓弧槽控制方法包括如下步驟：

配置切割的圓弧半徑r,根據(jù)圓弧半徑和圓弧段長度建立切割路徑函數(shù)；

將板材正面固定于切割臺上，以三個驅(qū)動軸控制的移動方向建立三維直角坐標系，根據(jù)所述切割路徑函數(shù)計算圓弧槽的圓心、初始切割坐標和終止切割坐標；

啟動切割刀片；

根據(jù)所述切割路徑函數(shù)同時控制三個驅(qū)動軸在三維直角坐標系內(nèi)的移動，用于在所述板材正面切割圓弧槽。

根據(jù)本發(fā)明其中一個較佳實施例，所述三維直角坐標系包括x軸，y軸和z軸，對應(yīng)的第一驅(qū)動軸沿著所述x軸方向移動，所述第二驅(qū)動軸沿著y軸方向移動，第三驅(qū)動軸沿著z軸方向移動，預(yù)設(shè)坐標原點，根據(jù)三個坐標軸的移動方向和移動距離判斷所述切割刀片在三維直角坐標系中的坐標。

根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，激光探測裝置向所述切割臺發(fā)射激光，同時接收反射激光，計算發(fā)射激光和反射激光的時間差值，根據(jù)時間差值判斷所述板材的高度。

根據(jù)本發(fā)明另一個較佳實施例，驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸沿著y軸方向移動，同時所述激光探測裝置實時計算發(fā)射激光信號和接收激光信號的時間差值，若時間差值不變，則繼續(xù)驅(qū)動所述第二驅(qū)動軸沿著y軸方向移動，若時間差值發(fā)生變換，則計算差值變化值，并計算變化后的發(fā)射激光信號和接收激光信號的時間差值，用于獲取板材邊緣位置坐標和刀片相對于板材正面的距離，其中所述激光探測裝置垂直于所述板材正面發(fā)射激光信號和接收激光信號。