[發明專利]一種小型衛星導航接收終端

有效

• 申請號: 202011320561.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112526554B
• 公開（公告）日: 2023-06-09
• 發明（設計）人: 齊兵;李鵬;程建華;房磊;石帥帥;徐陸通
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: G01S19/23
• 分類號: G01S19/23;G01S19/34;G01S19/36;G01S19/33;G01S19/32;G01S19/30;G01S19/25
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 張利明

一種小型衛星導航接收終端，屬于高精度衛星導航定位技術領域。解決了現有衛星導航接收終端存在通用性差、且體積較大、價格昂貴的問題。本發明包括多源導航信息解算單元、多源信息修正處理單元、可視化輔助交互單元、多通道數據傳輸單元和電源管理單元；多源信息修正處理單元接收多源導航信息解算單元發送的導航定位數據和差分修正定位數據，按照相應協議進行數據解碼，得到導航定位信息和差分修正值，將導航信息和差分修正值作為差分修正定位算法的輸入，實時計算得出消除誤差后的定位數據以及相關輔助導航數據。采用多通道數據傳輸單元進行多端口輸出。本發明適用于作為衛星導航終端使用。

技術領域

本發明屬于高精度衛星導航定位技術領域。

背景技術

全球導航衛星系統是一種衛星系統，它能夠提供全球、全天候、全天時的高精度地理位置及導航、授時信息的衛星導航系統。世界主要發達國家或組織，都積極投入衛星定位技術的研究，并且在導航、定位、通訊等領域發展了許多應用項目。隨著衛星導航系統技術的日益發展，對于導航精度的要求也越來越高，衛星導航接收終端的性能指標也隨之提高。單頻單模的衛星導航接收終端在復雜多變的環境中易出現信號丟失、信號接收不穩定等問題，影響整個導航系統的穩定性、連續性和可靠性。并且在多數應用場景中也會有各個頻段的電磁干擾的存在，同頻段的電磁干擾信號會嚴重影響衛星模擬信號的接收，影響衛星導航接收終端的定位精度。

目前市面上常見衛星導航接收終端無法實現全面支持接收北斗三號衛星數據，且體積較大、價格昂貴、輸出數據形式單一、需要外接終端顯示衛星定位相關信息、查看相關系統配置信息并修改，極大的限制了衛星導航接收終端的應用場景，也降低了衛星導航接收終端的通用性和兼容性。

發明內容

本發明目的是為了解決現有衛星導航接收終端存在通用性差、且體積較大、價格昂貴的問題，提出了一種小型衛星導航接收終端。

本發明所述的小型衛星導航接收終端，包括多源導航信息解算單元、多源信息修正處理單元、可視化輔助交互單元、多通道數據傳輸單元和電源管理單元；

多源導航信息解算單元包括混頻接收天線、衛星信號解算模塊和差分修正信號解算模塊；

所述混頻接收天線用于捕獲多個衛星系統發射的模擬信號和差分信標基站廣播的差分修正模擬信號，并將模擬信號傳遞給衛星信號解算模塊，將差分修正模擬信號傳遞給差分修正信號解算模塊；

衛星信號解算模塊根據接收的模擬信號的編碼形式，獲取最優衛星系統，對最優衛星系統所有衛星發射的模擬信號進行解算，獲取當前接收終端定位信息及速度信息；并對解算獲取的信息進行編碼后發送至多源信息修正處理單元；

差分修正信號解算模塊用于對差分修正信號進行解算，獲取差分修正數字信號，并對差分修正數字信號進行編碼后發送至多源信息修正處理單元；

多源信息修正處理單元對接收的差分修正數字信號和當前接收終端定位信息及速度信息進行解碼，獲得導航定位信息和差分修正值，將導航定位信息和差分修正值作為差分修正定位算法的輸入，實時計算獲取消除誤差后的導航定位數據；將消除誤差后的導航定位數據進行編碼后發送至可視化輔助交互單元和多通道數據傳輸單元；

可視化輔助交互單元用于對消除誤差后的定位數據解碼后進行實時動態顯示；

多通道數據傳輸單元用于將消除誤差后的導航定位數據分別按照不同的輸出協議進行編碼打包后分別通過不同的輸出接口進行輸出；

電源管理單元用于給多源導航信息解算單元、多源信息修正處理單元、可視化輔助交互單元和多通道數據傳輸單元進行供電。

進一步地，衛星信號解算模塊根據接收的模擬信號的編碼形式，獲取最優衛星系統的方法為：對編碼形式相同的衛星模擬信號進行計數，選擇編碼形式相同的數量最多的模擬信號對應的衛星系統為優衛星系統。