[發明專利]機載雷達雜波距離彎曲校正方法

有效

• 申請號: 202011320547.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112485778B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 王勇;雷剛;張開生;張軍
• 申請（專利權）人: 西安電子工程研究所
• 主分類號: G01S13/02
• 分類號: G01S13/02;G01S7/40;G01S7/41
• 代理公司: 西安凱多思知識產權代理事務所(普通合伙) 61290
• 代理人: 劉新瓊

本發明涉及一種機載雷達雜波距離彎曲校正方法，屬于雷達信號技術領域。首先確定主雜波譜的位置，然后計算不同俯仰角帶來的多普勒調整量和電波束指向對應的多普勒調整量，根據電波束距離單元與主雜波譜距離單元的相對關系計算多普勒補償量，最后基于多普勒補償量，完成主雜波譜包絡相位補償，將彎曲雜波譜搬直。本發明解決了大俯仰角雜波距離彎曲問題。

技術領域

本發明屬于雷達技術領域，涉及一種機載雷達雜波距離彎曲校正方法，該技術用于機載雷達大俯仰角情況下的雜波距離彎曲校正。

背景技術

機載雷達大俯仰角探測時近區雜波的雜波譜中心隨距離單元變化而變化，無法利用慣導和數據來準確估計雜波譜中心，導致正常檢測時存在大量的雜波虛警。

目前，傳統的機載雷達雜波距離彎曲校正只利用了俯仰角信息，沒有考慮載機非平穩飛行(存在橫滾、縱搖和偏航)時方位角變化帶來的俯仰角變化，導致雜波譜中心估計錯誤，無法實現準確校正。

發明內容

要解決的技術問題

本發明的目的在于針對傳統校正方法不適用機載雷達非平穩飛行狀態的缺點，提出了一種機載雷達近區雜波距離彎曲校正新方法，考慮非平穩飛行方位角變化引起的俯仰角變化，結合俯仰角自身的變化，準確估計雜波譜中心，將彎曲雜波譜搬直。

技術方案

一種機載雷達雜波距離彎曲校正方法，其特征在于步驟如下：

步驟1：主雜波譜距離單元確定

步驟1a：根據俯仰角和波束寬度確定俯仰波束的下邊緣和上邊緣指向：

θ_d＝θ_e-θ_3dB，θ_u＝θ_e+θ_3dB

其中θ_d和θ_u分別表示波束下邊緣和上邊緣指向，θ_e和θ_3dB分別表示俯仰角和3dB俯仰波束寬度；

步驟1b：根據載機高度和波束上下邊緣指向確定主瓣雜波的最近斜距和最遠斜距：

其中R_d和R_u分別表示最近斜距和最遠斜距，h表示載機高度，符合|·|表示取絕對值；

步驟1c：由斜距反算出主雜波譜所在距離單元：

r＝[r_d,r_d+1,…,r_u-1,r_u]

其中r_d＝round{(R_d-τ_s*149.7)/ΔR}和r_u＝round{(R_u-τ_s*149.7)/ΔR}分別表示最近斜距和最遠斜距對應的距離單元，τ_s表示采樣延遲，表示距離量化，c表示光速，f_s表示采樣率，符號round{·}表示四舍五入取整運算；

步驟2：計算俯仰角變化導致的多普勒調整量

步驟2a：計算出主雜波不同距離單元對應的距離：

R＝τ_s*149.7+r*ΔR

其中R表示距離單元r對應的距離；

步驟2b：計算出主雜波不同距離單元對應的俯仰角的正弦值：

其中表示俯仰角的正弦值；