[發明專利]一種具有緩沖功能的電磁取放料重載抓手

在審

• 申請號: 202011320482.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112518792A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 黃新勝;黃志鴻;于曉森
• 申請（專利權）人: 聚和（天津）智能制造有限公司
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

本發明是一種具有緩沖功能的電磁取放料重載抓手，包括主體安裝板，所述主體安裝板頂部中央設有與外部機械臂連接的機械臂連接塊，所述主體安裝板的兩端安裝有電磁鐵安裝支架，每個電磁鐵安裝支架下方均設有若干個電磁鐵，所述電磁鐵頂部連有緩沖件，所述緩沖件包括固定在電磁鐵支架上的固定座，所述固定座底部與電磁鐵頂部之間設有緩沖彈簧，所述電磁鐵與外壁充磁機構相連。本發明電磁鐵安裝支架上安裝有若干個電磁鐵，每個電磁鐵具有單獨的緩沖件，通過緩沖件對表面不平整的工件進行更好的吸附，電磁鐵的形狀以及磁力可以根據需要進行調整，適應不同板厚和重量的工件抓取需求。

技術領域

本發明涉及抓取裝置的技術領域，尤其涉及一種具有緩沖功能的電磁取放料重載抓手。

背景技術

在板件自動化搬運生產領域，真空吸盤形式的抓手的抓取力度小，不太適合超厚超重板件的搬運領域，因此多采用整體式電磁鐵吸附式的抓手，但是這種抓手，當工件表面有異物或者其他因素導致表面不平整時，整體式磁鐵與工件之間就會存在縫隙，致使吸力下降，搬運過程中有掉件的隱患。

發明內容

本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種具有緩沖功能的電磁取放料重載抓手。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種具有緩沖功能的電磁取放料重載抓手，包括主體安裝板，所述主體安裝板頂部中央設有與外部機械臂連接的機械臂連接塊，所述主體安裝板的兩端安裝有電磁鐵安裝支架，每個電磁鐵安裝支架下方均設有若干個電磁鐵，所述電磁鐵頂部連有緩沖件，所述緩沖件包括固定在電磁鐵支架上的固定座，所述固定座底部與電磁鐵頂部之間設有緩沖彈簧，所述電磁鐵與外壁充磁機構相連。

所述機械臂連接塊、主體安裝板的兩側壁上安裝有檢測抓取距離的距離傳感器。

所述主體安裝板為中間板和兩端的端板組成的“工”字形結構。

所述電磁鐵安裝支架包括底板、底板上表面一側的第一豎板、底板上表面另外一側的第二豎板，所述底板、第一豎板、第二豎板構成“U”形結構，所述第一豎板與主體安裝板的端板內側壁抵觸并通過兩端的螺栓固定在端板內側壁上，所述第一豎板中間設有供主體安裝板的中間板通過的讓槽，所述第二豎板與主體安裝板的端板外側壁抵觸，所述第二豎板的頂部設有掛板，所述掛板與主體安裝板的端板上表面貼合并通過若干個螺栓固定在端板上表面。

所述固定座頂部設有連接桿，所述連接桿穿過底板并通過螺母固定在底板上。

所述第二豎板上開設有若干減重孔。

所述第一豎板、底板、第二豎板、掛板的連接端均設有倒圓角。

本發明的有益效果是：本發明電磁鐵安裝支架上安裝有若干個電磁鐵，每個電磁鐵具有單獨的緩沖件，通過緩沖件對表面不平整的工件進行更好的吸附，電磁鐵的形狀以及磁力可以根據需要進行調整，適應不同板厚和重量的工件抓取需求。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖中：1-主體安裝板；2-機械臂連接塊；3-電磁鐵安裝支架；4-電磁鐵；5-固定座；6-緩沖彈簧；7-距離傳感器；8-底板；9-第一豎板；10-第二豎板；11-讓槽；12-掛板；13-連接桿；14-減重孔；

以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：