[發明專利]海上無人平臺吊機萬米級遙控系統

在審

• 申請號: 202011320474.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112462683A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 李剛;周巍巍;朱強;張重德;趙慶凱;鄒國紅;李洋
• 申請（專利權）人: 中國海洋石油集團有限公司;中海石油（中國）有限公司天津分公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05
• 代理公司: 天津三元專利商標代理有限責任公司 12203
• 代理人: 高鳳榮

一種海上無人平臺吊機萬米級遙控系統，包括：設置在中心平臺上的第二手柄主令、與第二手柄主令連接的中心平臺上的中控室PLC、與中控室PLC連接的光電轉換接收模塊；其中，光電轉換接收模塊還與衛星無人平臺上的光電轉換發送模塊相連，光電轉換發送模塊與操作室PLC系統相連，并交互控制吊機的信息，用以控制吊機的各種運動；操作室PLC系統還與全限位及報警信號和視頻監控相連，對吊機的各種運動視頻實時進行監控；且通過中心平臺對衛星無人平臺上的吊機運動進行遠程控制的系統。本發明不僅能夠使操作人員觸摸屏顯示運行狀態；而且，還能夠實現對多臺無人平臺吊機進行遠程操控，提高了對無人平臺吊機進行遠程操控的效率。

技術領域

本發明屬于海洋石油工程技術領域，尤其涉及海上無人平臺吊機萬米級遙控系統。

背景技術

目前，海洋平臺吊機，因其具有起重能力大，操縱方便，耐沖擊，制動性能好，安全可靠的特點，因此，其在海上石油行業的得到廣泛應用。但是，由于現有傳統的吊機、在吊物、人過程中，需要司索人員攀爬到吊機操控室進行操控；這樣一來，對于一些距離稍遠的無人平臺來說，需要往返數次派遣司索人員登平臺進行操作，因此，導致此種操作模式不僅費時、費力；而且，工作效率較低。

發明內容

本發明目的在于提供一種海上無人平臺吊機萬米級遙控系統,以解決現有操作模式費時、費力及工作效率較低的技術問題。

為實現上述目的，本發明的海上無人平臺吊機萬米級遙控系統的具體技術方案如下：

一種海上無人平臺吊機萬米級遙控系統，包括：設置在中心平臺上的第二手柄主令、與第二手柄主令連接的中心平臺上的中控室PLC、與中控室PLC 連接的光電轉換接收模塊；其中，

中心平臺上的中控室PLC還與第二綜合觸摸屏相連；光電轉換接收模塊通過海底電纜還與衛星無人平臺上的光電轉換發送模塊相連，衛星無人平臺上的光電轉換發送模塊與操作室PLC系統相連，并交互控制吊機的信息，且操作室PLC系統的一端與第一手柄主令連接，操作室PLC系統的另一端與吊機的各比例閥相連、各比例閥分別與吊鉤、吊臂的變幅、吊機的回轉相連，用以控制吊機的各種運動；

操作室PLC系統還分別與第一綜合觸摸屏、全限位及報警信號和視頻監控相連，用以將吊機的各種運動信號顯示在屏幕上，并對吊機的各種運動視頻實時進行監控；且第一手柄主令用于控制操作室PLC系統；通過上述連接構成一對衛星無人平臺上的吊機運動進行遠程控制的系統。

進一步，所述各比例閥為吊機的執行機構；且各執行機構由驅動液壓系統控制，以實現吊鉤的升降、吊臂的變幅及吊機左右回轉；且通過中心平臺上的中控室PLC的切換開關，實現對數臺遠程吊機的獨立遙控操作。

進一步，所述吊機的操控安全保障措施如下：

1)在衛星無人平臺上的吊機，安裝有吊鉤的上、下限位傳感器，變幅的上、下限位傳感器及吊鉤的編碼器，以實時對吊機安全提供保護，并提供近限位減速功能；且吊機上的液壓油箱配置有：溫度傳感器、壓力傳感器、液位傳感器以及過濾器堵塞報警裝置，以便中心平臺中控室，實時監測吊機上的液壓油溫度、吊機上的各動作工作壓力、液壓油液位及過濾器情況；

2)在衛星無人平臺上的吊機安裝有多畫面的視頻監控，包括：吊機上的司機室視角、吊鉤監控、絞車監控等畫面；通過單模光纖，將衛星無人平臺上的實時狀態，傳輸至中心平臺控制室，以實時監控衛星無人平臺當前狀態功能，并作為吊機安全吊裝的判斷依據；

3)在中心平臺控制室和衛星無人平臺上的吊機控制室上分別安裝有綜合觸摸屏，第一、第二綜合觸摸屏上同時顯示衛星無人平臺上的吊機的運行狀態；

4)在衛星無人平臺和中心平臺的甲板上，分別設置有甲板急停按鈕，該急停按鈕與衛星無人平臺上的吊機相連；在出現緊急情況時，平臺指揮人員能夠應急停止吊機的運作；