[發(fā)明專利]軌跡標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011320374.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112308935A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設計）人: 劉廷曦;胡晶;張德奎;張?zhí)┾?/a>;林溪;翁仁亮
• 申請（專利權）人: 北京愛筆科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京華進京聯(lián)知識產(chǎn)權代理有限公司 11606
• 代理人: 樊春燕

本申請涉及一種軌跡標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。所述方法包括：根據(jù)目標對象的參考圖像或參考圖像特征值，獲取目標對象在預設時間段內(nèi)的軌跡視頻，軌跡視頻是由包含目標對象的相機視頻根據(jù)軌跡生成算法得到的三維平面上的投影軌跡視頻；響應于軌跡標定指令，對軌跡視頻進行標注，得到被標注的目標軌跡段。采用本方法能夠實現(xiàn)人機交互式的軌跡標定。

技術領域

本申請涉及軌跡追蹤技術領域，特別是涉及一種軌跡標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

背景技術

隨著圖像處理技術的發(fā)展，出現(xiàn)了根據(jù)視頻圖像進行目標對象軌跡追蹤的算法，以商場進行線性數(shù)字化的過程為例，應用該算法需要在全場部署攝像設備，結合人臉識別、多目標跟蹤、行人重識別等技術，以獲得每個顧客的全場軌跡。

目標對象軌跡追蹤的算法更新迭代快速，算法的每次更新迭代后，都需要重新對該算法的性能進行檢驗，以保證獲得的顧客軌跡的準確性。傳統(tǒng)的對于該算法的檢驗需要在每次迭代后的算法的基礎上，根據(jù)算法生成目標顧客的原始軌跡，并對軌跡進行可視化，由標注人員通過可視化的軌跡視頻檢查軌跡中是否存在錯誤軌跡或者軌跡缺失，以此判斷該版本算法的性能。

然而，每次迭代后的算法都需要標注人員進行檢驗，算法檢驗效率低且浪費人力資源。

發(fā)明內(nèi)容

基于此，有必要針對上述技術問題，提供一種軌跡標定方法、裝置、計算機設備和存儲介質。

一種軌跡標定方法，所述方法包括：

根據(jù)目標對象的參考圖像或參考圖像特征值，獲取所述目標對象在預設時間段內(nèi)的軌跡視頻，所述軌跡視頻是由包含所述目標對象的相機視頻根據(jù)所述軌跡生成算法得到的三維平面上的投影軌跡視頻；

響應于軌跡標定指令，對所述軌跡視頻進行標注，得到被標注的目標軌跡段。

在其中一個實施例中，所述方法還包括：

響應于時間軸上被標注的時間信息，在所述軌跡視頻、所述相機視頻與所述標注時間軸三者的對應關系中，確定并顯示目標相機視頻，所述時間軸表征軌跡視頻的全部時長；

響應于軌跡修正指令，基于所述目標相機視頻對所述軌跡視頻中的所述目標軌跡段進行修正，得到修正后的標準軌跡視頻。

在其中一個實施例中，其特征在于，所述方法還包括：

獲取目標對象的所述標準軌跡視頻；

根據(jù)所述標準軌跡視頻，對第二軌跡生成算法模型下生成的所述目標對象的原始軌跡視頻進行比對檢驗，得到所述第二軌跡生成算法模型的評價結果。

在其中一個實施例中，所述響應于時間軸上被標注的時間信息，在所述軌跡視頻、所述相機視頻與所述標注時間軸三者的對應關系中，確定并顯示目標相機視頻，包括：

響應于所述軌跡視頻中包含的時間段的時間范圍信息，調(diào)取所述軌跡視頻與目標標注時間軸的關聯(lián)關系，所述軌跡視頻、所述相機視頻和所述目標標注時間軸三者具有對應關系；

響應于所述目標標注時間軸上被標注的時間信息，在所述軌跡視頻、所述相機視頻與所述目標標注時間軸三者的對應關系中，確定并顯示目標相機視頻。

在其中一個實施例中，所述響應于所述目標標注時間軸上被標注的時間信息，在所述軌跡視頻、所述相機視頻與所述目標標注時間軸三者的對應關系中，確定并顯示目標相機視頻，包括：

響應于目標標注時間軸上被標注的時間信息，在所述軌跡視頻與所述目標標注時間軸的對應關系中，確定所述軌跡視頻中的目標軌跡區(qū)域；

響應于被標定的所述目標軌跡區(qū)域，確定所述目標軌跡區(qū)域對應的目標相機視頻，顯示所述目標相機視頻。