[發明專利]一種網絡攝像機的控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011320351.2
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112601010B
• 公開（公告）日: 2021-10-26
• 發明（設計）人: 王丹星;蘭雨晴;余丹
• 申請（專利權）人: 中標慧安信息技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N7/18
• 代理公司: 北京廣技專利代理事務所(特殊普通合伙) 11842
• 代理人: 崔征

1.一種網絡攝像機的控制方法，用于管理服務器，所述管理服務器用于控制其管轄范圍內的每個網絡攝像機的拍攝工作，并接收其管轄范圍內的每個網絡攝像機實時拍攝上傳的監控視頻，其特征在于，所述控制方法包括步驟S1-S3：

步驟S1、獲取第一網絡攝像機的當前網絡的網絡質量，當所述當前網絡的網絡質量不滿足預設質量標準時，執行步驟S2和S3；

步驟S2、當所述當前網絡的網絡質量不滿足預設質量標準時，確定與所述第一網絡攝像機之間的距離等于或小于預設距離、并且可拍攝區域與所述第一網絡攝像機的監控區域有重疊的至少一個第二網絡攝像機，控制每個第二網絡攝像機從原始拍攝模式切換至機動拍攝模式，所述機動拍攝模式為鏡頭以最大可轉動角度進行轉動拍攝；

步驟S3、控制所述第一網絡攝像機將當前網絡切換至備用網絡，并判斷所述備用網絡的網絡質量是否滿足預設質量標準；

當所述備用網絡的網絡質量滿足預設質量標準時，控制所述第一網絡攝像機繼續使用所述備用網絡、以及通過所述備用網絡向所述管理服務器實時上傳實時拍攝到的監控視頻；并控制所述每個第二網絡攝像機從機動拍攝模式切換至原始拍攝模式；

其中，所述第二網絡攝像機包括網絡攝像機本體，與網絡攝像機本體的尾端連接的、用于驅動所述網絡攝像機本體的鏡頭在水平方向和豎直方向轉動的驅動部件；所述鏡頭到所述驅動部件與尾端的連接點之間的距離為R；

所述控制所述每個第二網絡攝像機從機動拍攝模式切換至原始拍攝模式，包括：

步驟A1：利用公式(1)根據所述第二網絡攝像機在原始拍攝模式下拍攝到的第一圖像的中心坐標位置以及所述第二網絡攝像機在機動拍攝模式下拍攝到的第二圖像的中心坐標位置得到所述第二網絡攝像機的拍攝中心坐標位置需要移動的距離：

其中S表示所述第二網絡攝像機的拍攝中心坐標位置需要移動的距離；(X,Y)表示所述第二圖像的中心坐標；(X₀,Y₀)表示所述第一圖像的中心坐標；

步驟A2：利用公式(2-1)、(2-2)根據所述第二網絡攝像機的拍攝中心坐標位置需要移動的距離得到所述第二網絡攝像機的鏡頭需要轉動的角度：

其中，θ_p表示所述第二網絡攝像機的鏡頭水平方向需要轉動的角度；θ_z表示所述第二網絡攝像機的鏡頭豎直方向需要轉動的角度；L表示所述第二網絡攝像機的鏡頭的焦距；

步驟A3：利用公式(3-1)、(3-2)計算所述第二網絡攝像機的鏡頭水平方向的轉動速度V_p以及所述第二網絡攝像機的鏡頭豎直方向的轉動速度V_z：

其中，T表示預設時間；

步驟A4：在所述預設時間內，控制所述第二網絡攝像機的鏡頭水平方向的轉動速度為V_p、控制所述第二網絡攝像機的鏡頭豎直方向的轉動速度為V_z。

2.如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述步驟S3中，所述判斷所述備用網絡的網絡質量是否滿足預設質量標準之后，還包括：

當所述備用網絡的網絡質量不滿足預設質量標準時，繼續控制每個第二網絡攝像機以機動拍攝模式工作，直到所述備用網絡的網絡質量滿足預設質量標準時，控制所述第一網絡攝像機繼續使用所述備用網絡、以及通過所述備用網絡向所述管理服務器實時上傳實時拍攝到的監控視頻；并控制所述每個第二網絡攝像機從機動拍攝模式切換至原始拍攝模式。

3.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述步驟S2和S3同時執行。

4.如權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制每個第二網絡攝像機從原始拍攝模式切換至機動拍攝模式后，所述方法還包括：

針對每個第二網絡攝像機：

確定與當前的第二網絡攝像機之間的距離等于或小于預設距離、并且可拍攝區域與所述當前的第二網絡攝像機的監控區域有重疊的至少一個第三網絡攝像機，控制每個第三網絡攝像機從原始拍攝模式切換至機動拍攝模式。