[發明專利]一種基于電光調制的光源、深度相機和激光雷達在審
| 申請號： | 202011320294.8 | 申請日： | 2020-11-23 |
| 公開（公告）號： | CN112505653A | 公開（公告）日： | 2021-03-16 |
| 發明（設計）人： | 陳國卯;徐永奎;王蓉;齊偉 | 申請（專利權）人： | 杭州藍芯科技有限公司 |
| 主分類號： | G01S7/481 | 分類號： | G01S7/481;G01S7/484;G01S17/08;G01S17/894;G02F1/03 |
| 代理公司： | 杭州求是專利事務所有限公司 33200 | 代理人： | 應孔月 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 電光 調制 光源 深度 相機 激光雷達 | ||
1.一種基于電光調制的光源，其特征在于，包括光發射器以及依次布置在所述光發射器發出的光路上的電光調制器和光勻化片，所述電光調制器由單個或者多個電光調制晶體以及若干偏振片和1/4玻片組成，其中多個電光調制晶體在光傳播方向上呈串聯。
2.根據權利要求1所述的光源，其特征在于，所述光發射器由單個或者多個光源組成，由驅動模塊進行供電驅動。
3.根據權利要求1所述的光源，其特征在于，所述電光調制器由調制驅動器進行驅動。
4.根據權利要求2所述的光源，其特征在于，所述光發射器在電光調制光軸方向上輻射一條或者多條光線，多條光線之間相互平行。
5.根據權利要求3所述的光源，其特征在于，所述光發射器輻射的光線具有固定的波長，且其波長成分固定。
6.根據權利要求1所述的光源，其特征在于，所述光發射器與1/4玻片之間設置起偏器。
7.一種基于電光調制的深度相機，其特征在于，包括深度相機和權利要求1所述的光源，電光調制的信號由深度相機的深度感知傳感器提供并經過整形濾波后接入所述電光調制器。
8.根據權利要求7所述的一種基于電光調制的深度相機，其特征在于，所述深度相機能夠感知到經障礙物反射的光發射器輻射的光，一方面需要相機能夠在光源波段有所響應，另一方面需要鏡頭成像時允許通過光發射器輻射的光，需要在鏡頭上安裝窄帶濾光片。
9.根據權利要求7所述的一種基于電光調制的深度相機，其特征在于，所述光勻化片的發散角與深度相機的鏡頭視場角相同或者比深度相機鏡頭要大。
10.一種基于電光調制的激光雷達，其特征在于，包括激光雷達和權利要求1所述的光源，電光調制的信號由激光雷達主控提供并經過整形濾波后接入所述電光調制器。
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