[發明專利]一種用于航行器的翼片結構、機翼結構以及航行器

有效

• 申請號: 202011320146.6
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112357055B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 羅兵;李維;崔維成
• 申請（專利權）人: 西湖大學
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38;B64C3/44
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 范繼晨

本公開實施例提供一種用于航行器的翼片結構，其包括多個翼片單元，相鄰的所述翼片單元之間通過翼型控制單元、液壓單元以及和翼片外緣連接件連接，每個所述翼片單元包括多個相互連接的翼片邊緣件和機翼支撐桿連接件，所述翼片單元中位于翼片前緣的所述機翼支撐桿連接件與設置在所述航行器主體上的支撐桿結構相連接。本公開實施例提供在弦長和彎曲度方面都具有大范圍翼型可變特征的翼片結構，具有翼型可變、俯仰角度大范圍可變的能力，能夠針對復雜的流場或者環境進行調整，大幅度提升運動速度和運動效率，并可實現高機動動作。

技術領域

本公開涉及航行裝置領域，特別涉及一種用于航行器的翼片結構、機翼結構以及航行器。

背景技術

現有技術中存在的航行器多采用固定翼結構或比較有限的可變型翼(morphingwing)結構，這樣無法針對實際的航行或飛行環境或者復雜的流場進行調整，導致航行或飛行效率差，穩定性差，不能實現高機動動作。

發明內容

本公開實施例的目的在于提供一種用于航行器的機翼結構以及航行器，以解決現有技術中無法針對實際的航行或飛行環境或者復雜的流場進行調整、航行或飛行效率差、穩定性差、不能實現高機動動作的問題。

為了解決上述技術問題，本公開的實施例采用了如下技術方案：一種用于航行器的翼片結構，其包括多個翼片單元，相鄰的所述翼片單元之間通過翼型控制單元、液壓單元以及和翼片外緣連接件連接，每個所述翼片單元包括多個相互連接的翼片邊緣件和機翼支撐桿連接件，所述翼片單元中位于翼片前緣的所述機翼支撐桿連接件與設置在所述航行器主體上的支撐桿結構相連接。

在一些實施例中，所述翼片單元還包括機翼連接件，與所述支撐桿結構連接的所述機翼支撐桿連接件與所述機翼連接件之間或者多個所述機翼連接件之間通過所述液壓單元連接。

在一些實施例中，多個所述翼片單元包括翼片前緣單元以及翼片后緣單元，在所述翼片前緣單元和所述翼片后緣單元之間設置至少一個翼片中部單元。

在一些實施例中，所述翼片前緣單元中的所述機翼支撐桿連接件與所述支撐桿結構連接，所述翼片前緣單元中的所述機翼支撐桿連接件通過第一液壓單元與所述翼片中部單元中的機翼連接件連接，所述翼片中部單元中的所述連接件通過第二液壓單元與所述翼片后緣單元中的機翼連接件連接。

在一些實施例中，所述翼片前緣單元中的所述機翼支撐桿連接件與所述支撐桿結構連接，所述翼片前緣單元中的所述機翼支撐桿連接件通過第三液壓單元與所述翼片中部單元中的機翼連接件連接，所述翼片前緣單元中的所述機翼支撐桿連接件通過第四液壓單元與所述翼片后緣單元中的機翼連接件連接。

在一些實施例中，所述翼片前緣單元包括翼片前緣弧形件、第一翼片邊緣件、第八翼片邊緣件以及機翼前緣支撐桿連接件，所述第一翼片邊緣件的第一端和所述第八翼片邊緣件的第一端分別與所述翼片前緣弧形件的第一端和第二端連接，所述第一翼片邊緣件的第二端和所述第八翼片邊緣件的第二端分別與第一轉動軸承和第六轉動軸承連接，所述第一轉動軸承和所述第六轉動軸承通過第一翼片單元支撐件連接，所述第一翼片單元支撐件穿過并與所述機翼前緣支撐桿連接件相連接。

在一些實施例中，所述翼片后緣單元包括翼片后緣楔形件、第四翼片邊緣件、第五翼片邊緣件以及機翼后緣翼片支撐連接件，所述第四翼片邊緣件和所述第五翼片邊緣件的第一端分別與所述翼片后緣楔形件的第一端和第二端連接，所述第四翼片邊緣件的第二端和所述第五翼片邊緣件的第二端分別與第三轉動軸承和所述第四轉動軸承連接，所述第三轉動軸承和所述第四轉動軸承通過第三翼片單元支撐件連接，所述第三翼片單元支撐件穿過并與所述機翼后緣翼片支撐連接件相連接。