[發明專利]全自動灌裝提升機構

在審

• 申請號: 202011320145.1
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112224549A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 鄭澤本;杜伯韜;周成鋼;芮斌;劉濤;孟巍
• 申請（專利權）人: 沈陽北亞飲品機械有限公司
• 主分類號: B65B43/58
• 分類號: B65B43/58
• 代理公司: 沈陽亞泰專利商標代理有限公司 21107
• 代理人: 王榮亮

1.一種全自動灌裝提升機構，包括豎向軌道基座（1），其特征在于：所述豎向軌道基座（1）上設置有可上下滑動的升降滑座（2），升降滑座（2）上設置有豎直向上布置的夾爪舉升桿（3），所述夾爪舉升桿（3）的下端通過舉升桿連接座（4）與升降滑座（2）相連，夾爪舉升桿（3）的上端則設置有灌裝盒體夾持爪（11）；并且，所述升降滑座（2）上還設置有豎直向上布置的夾爪驅動桿（5），夾爪驅動桿（5）的上端與灌裝盒體夾持爪（11）的驅動端相連，夾爪驅動桿（5）的下端與設置在升降滑座（2）上的夾爪桿驅動裝置（6）的輸出端相連。

2.根據權利要求1所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述灌裝盒體夾持爪（11）由夾持爪基體（12）構成，夾持爪基體（12）的頂部與灌裝盒體底部（45）相接觸；同時，所述夾持爪基體（12）的兩端分別轉動設置有擺動夾爪（16），且夾持爪基體（12）上設置有擺動爪傳動機構（13），擺動爪傳動機構（13）的驅動端與夾爪驅動桿（5）的上端相連；所述夾持爪基體（12）還與所述夾爪舉升桿（3）的上端固定相連。

3.根據權利要求2所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述夾持爪基體（12）由基體主體（18）構成，基體主體（18）的內部設置有基體內腔（19），所述擺動爪傳動機構（13）布置在夾持爪基體（12）的基體內腔（19）內；并且，擺動爪傳動機構（13）包括伸縮齒條（14），伸縮齒條（14）的兩側分別設置有轉動齒輪（15），所述擺動夾爪（16）的端部與轉動齒輪（15）的轉動軸相連；所述夾爪驅動桿（5）的上端則穿過基體主體（18）底部的驅動桿過孔（20），與伸縮齒條（14）相連。

4.根據權利要求3所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述伸縮齒條（14）由齒條主體（31）構成，齒條主體（31）的兩側分別設置有用于與轉動齒輪（15）相配合的齒輪嚙合齒（32），且齒條主體（31）的下部設置有驅動桿連接部（33）；夾爪驅動桿（5）上端、伸入到夾持爪基體（12）的基體內腔（19）內的齒條連接部（24），與伸縮齒條（14）的驅動桿連接部（33）可拆卸式相連。

5.根據權利要求3所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述轉動齒輪（15）包括齒輪主體（35），齒輪主體（35）上設置有用于與伸縮齒條（14）相配合的嚙合齒，齒輪主體（35）的中部設置有齒輪轉動軸（36）；并且，所述齒輪轉動軸（36）的兩端分別設置有用于將轉動軸固定在夾持爪基體（12）上的卡簧固定槽（38）。

6.根據權利要求3所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述擺動夾爪（16）包括夾爪擺動臂（39），夾爪擺動臂（39）的一端通過齒輪軸卡接口（40）與轉動齒輪（15）的轉動軸的外端部相連，齒輪軸卡接口（40）的端部還設置有卡接口緊固螺栓（43）；所述夾爪擺動臂（39）的另一端則設置有用于與灌裝盒體底部（45）相接觸的盒體夾片（42）。

7.根據權利要求1所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述升降滑座（2）上設置的夾爪舉升桿（3）為中空式的結構，所述夾爪驅動桿（5）伸縮插接在夾爪舉升桿（3）中部的貫通空腔內。

8.根據權利要求7所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述夾爪舉升桿（3）的上端，通過夾爪連接法蘭（10）與灌裝盒體夾持爪（11）的下部相連；所述夾爪連接法蘭（10）由法蘭主體（26）構成，法蘭主體（26）的中部設置有舉升桿連接套（27），舉升桿連接套（27）的內部設置有兩端貫通的連接套通孔（29）；所述法蘭主體（26）通過兩端的基體連接孔（28）與灌裝盒體夾持爪（11）的下部相連，并且，插接在夾爪連接法蘭（10）的連接套通孔（29）內的夾爪舉升桿（3）上端的法蘭把固槽（25），與設置在舉升桿連接套（27）側壁上的把固螺栓孔（30）內的把固螺栓相連接。

9.根據權利要求1所述的全自動灌裝提升機構，其特征在于：所述豎向軌道基座（1）的上端設置有水平布置的導向蓋板（8），所述夾爪舉升桿（3）和夾爪驅動桿（5）的上端，穿過導向蓋板（8）中部的過桿通孔（9）。