[發(fā)明專利]器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011319994.5
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112472233B
• 公開（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李濤;何超;戴婷萍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B34/30
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本發(fā)明提供一種器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)，所述器械切換機(jī)構(gòu)包括：基座、轉(zhuǎn)臺以及回轉(zhuǎn)腔；所述基座具有內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)臺同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述內(nèi)腔中；所述回轉(zhuǎn)腔沿所述基座的周向設(shè)置于所述內(nèi)腔中，所述回轉(zhuǎn)腔用于使所述器械連接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于其中；所述轉(zhuǎn)臺包括分別與所述回轉(zhuǎn)腔連通的輸送通道以及至少兩個(gè)器械通道；所述輸送通道用于提供將所述器械連接機(jī)構(gòu)從近端設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)腔中的通道，所述器械通道用于提供限制所述器械連接機(jī)構(gòu)向近端移動(dòng)，并且使器械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與器械連接機(jī)構(gòu)連接的通道。通過轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)臺，可將器械通道對準(zhǔn)置于回轉(zhuǎn)腔中的不同器械連接機(jī)構(gòu)，從而方便地實(shí)現(xiàn)在體內(nèi)更換器械。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及單孔操作系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為減少手術(shù)創(chuàng)口的數(shù)量以及提高手術(shù)美觀性，單孔腹腔鏡通過在腹壁臍周穿刺一個(gè)套管，利用手柄處封帽分隔成三個(gè)孔，分別插入內(nèi)窺鏡以及兩個(gè)手術(shù)器械，完成簡單的腹腔鏡手術(shù)。單孔腹腔鏡手術(shù)中，需要將各種長柄器械伸入腹腔操作,并且完成不同動(dòng)作時(shí)需更換器械。術(shù)中頻繁更換器械會延長手術(shù)時(shí)間,易導(dǎo)致腹壁套管脫落,造成皮下氣腫等并發(fā)癥，并且頻繁更換器械容易分散施術(shù)醫(yī)生的注意力，給手術(shù)增加風(fēng)險(xiǎn)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種器械切換機(jī)構(gòu)、器械連接機(jī)構(gòu)、手術(shù)器械及單孔操作系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有單孔腹腔鏡手術(shù)中，多種器械更換不便的問題。

為解決上述技術(shù)問題中的一個(gè)或者多個(gè)，根據(jù)本發(fā)明的第一個(gè)方面，提供一種器械切換機(jī)構(gòu)，用于切換手術(shù)器械的器械連接機(jī)構(gòu)和器械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述器械切換機(jī)構(gòu)包括：基座、轉(zhuǎn)臺以及回轉(zhuǎn)腔；

所述基座具有內(nèi)腔，所述轉(zhuǎn)臺同軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述內(nèi)腔中；

所述回轉(zhuǎn)腔沿所述基座的周向設(shè)置于所述內(nèi)腔中，所述回轉(zhuǎn)腔用于使所述器械連接機(jī)構(gòu)可移動(dòng)的設(shè)置于其中；

所述轉(zhuǎn)臺包括分別與所述回轉(zhuǎn)腔連通的輸送通道以及至少兩個(gè)器械通道；所述輸送通道用于提供將所述器械連接機(jī)構(gòu)從近端設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)腔中的通道，所述器械通道用于提供限制所述器械連接機(jī)構(gòu)向近端移動(dòng)，并且使器械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與器械連接機(jī)構(gòu)連接的通道。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述輸送通道及所述器械通道均沿所述轉(zhuǎn)臺的軸向貫通，且所述輸送通道及所述器械通道的軸線均位于圍繞所述轉(zhuǎn)臺之軸線的同一圓周上；所述輸送通道的最小徑向內(nèi)尺寸大于或等于第一預(yù)定值，所述器械通道的最小徑向內(nèi)尺寸小于或等于所述第一預(yù)定值，且所述器械通道的最小徑向內(nèi)尺寸大于或等于所述器械聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的最大徑向外尺寸；

所述器械切換機(jī)構(gòu)在所述回轉(zhuǎn)腔的遠(yuǎn)端側(cè)具有束口，所述束口處的開口寬度小于所述第一預(yù)定值，用于阻止所述器械連接機(jī)構(gòu)向遠(yuǎn)端移動(dòng)。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述基座的遠(yuǎn)端沿徑向向內(nèi)延伸形成一階梯，所述轉(zhuǎn)臺遠(yuǎn)端側(cè)形成與所述階梯相匹配的壁部，所述壁部與所述階梯的肩部平齊，以使所述轉(zhuǎn)臺坐落在所述階梯上。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述基座包括周向圍繞的筒壁，所述階梯位于所述筒壁的遠(yuǎn)端，所述筒壁和所述壁部鄰接，且所述筒壁內(nèi)側(cè)間隔設(shè)置有滾珠，所述壁部外側(cè)面相應(yīng)位置設(shè)置容納所述滾珠的軌道。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述基座包括第一定位件，所述第一定位件用于與所述器械連接機(jī)構(gòu)的第二定位件相鎖定，以限制所述器械連接機(jī)構(gòu)的在基座周向的位置。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述基座包括第三定位件，所述轉(zhuǎn)臺包括第四定位件，所述第三定位件用于與所述第四定位件相鎖定，以限制所述轉(zhuǎn)臺的周向位置；其中所述第三定位件與所述第一定位件位于所述基座的同一周向位置。

可選的，在所述器械切換機(jī)構(gòu)中，所述第三定位件與所述第四定位件中的一個(gè)包括彈性凸起件，另一個(gè)包括定位凹坑；所述彈性凸起件用于卡合入所述定位凹坑，以限制相互移動(dòng)。