[發明專利]運送控制系統、運送控制程序以及運送控制方法

在審

• 申請號: 202011319256.0
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112835356A
• 公開（公告）日: 2021-05-25
• 發明（設計）人: 高井智久;山口雄平;豐島聰;渡邊裕太;本多干生;小田志朗;平哲也;大槻將久
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G07C9/00
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 高培培;趙晶

本發明提供一種運送控制系統、運送控制程序以及運送控制方法。所述運送控制系統使運送機器人自主地移動而將運送物運送到目的地，并具備：受理部，從運送物的接收預定者受理委托由第三者進行運送物的中途回收的意思的委托信號；及發行部，在受理部受理了委托信號的情況下，基于所設定的條件向第三者的終端發行用于從運送機器人取出運送物的臨時性的電子開鎖鑰匙。

技術領域

本發明涉及運送控制系統、運送控制程序以及運送控制方法。

背景技術

已知一種將運送物自動地送到目的地的運送機器人。例如，運送機器人在將運送物運送到目的地之后，僅在能夠識別出預先登記的人員的情況下打開收容門，允許運送物的取出(例如，參照專利文獻1(日本特開2001-287183號公報))。

發明內容

在運送機器人被設定為以相對較低的速度移動的情況下，或者在即使移動速度相對較快但移動距離長的情況下，也存在運送物的接收預定者無法等到運送機器人到達目的地的情況。但是，也存在不能自行前往至運送途中的運送機器人處來盡早回收運送物的情況。

本發明為了解決這樣的問題而完成，提供一種在運送機器人到達目的地之前的運送途中的階段，接收預定者能夠委托第三者來盡早回收得到該運送物的運送控制系統等。

本發明的第一方式的運送控制系統使運送機器人自主地移動而將運送物運送到目的地，其中，具備：受理部，從運送物的接收預定者受理委托由第三者進行運送物的中途回收的意思的委托信號；及發行部，在受理部受理了委托信號的情況下，基于所設定的條件向第三者的終端發行用于從運送機器人取出運送物的臨時性的電子開鎖鑰匙。如果如上述這樣向第三者發行中途回收用的限定性的電子開鎖鑰匙，則能夠實現兼顧由第三者的合作實現的運送物的迅速回收和運送物的保全。

在上述的運送控制系統中可以是，發行部將電子開鎖鑰匙發送給存在于距離運送機器人為基準范圍內的第三者的終端。如果能夠委托恰巧距運送機器人相對較近的第三者進行回收，則能夠更迅速地回收運送物。另外，發行部也可以將電子開鎖鑰匙發行給登記列表中登記的第三者的終端。如果是登記過的第三者，則能夠放心地委托回收。

在上述的運送控制系統中，也可以構成為具備：取得部，取得對在運送物的中途回收中出現的第三者進行拍攝所得的拍攝數據；發送部，向接收預定者的終端發送拍攝數據；及開鎖控制部，在由發送部發送拍攝數據后，在受理部從接收預定者受理了允許開鎖的意思的許可信號的情況下，執行基于電子開鎖鑰匙的開鎖。如果這樣構成，則作為運送物的接收預定者的委托者能夠確認是誰回收了運送物，因此能夠繼續掌握運送物的所在之處。

在該情況下，開鎖控制部也可以基于設定于運送物的屬性，決定是在受理部受理了許可信號的情況下執行基于電子開鎖鑰匙的開鎖，還是受理部不受理許可信號而執行基于電子開鎖鑰匙的開鎖。這樣，通過針對不允許丟失的運送物和不是這樣的運送物而使開鎖作業不同，能夠實現兼顧安全性和便利性。另外，可以是即使在受理部不從接收預定者受理允許開鎖的意思的許可信號而開鎖控制部執行基于電子開鎖鑰匙的開鎖的情況下，發送部也向接收預定者的終端發送拍攝數據。接收預定者能夠通過自身的終端確認回收者，因此能夠容易地掌握應該從誰那里收到運送物。

本發明的第二方式的運送控制程序使運送機器人自主地移動而將運送物運送到目的地，其中，使計算機執行如下步驟：移動步驟，使運送機器人朝向目的地移動；確認步驟，在移動步驟的執行過程中，確認是否從運送物的接收預定者受理了委托由第三者進行運送物的中途回收的意思的委托信號；及發行步驟，在確認步驟中確認為受理了委托信號的情況下，基于所設定的條件向第三者的終端發行用于從運送機器人取出運送物的臨時性的電子開鎖鑰匙。