[發明專利]一種基于物聯網的立式倉儲中心自動化出貨裝置

有效

• 申請號: 202011318233.8
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112471973B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 趙利;郭寶志
• 申請（專利權）人: 南京岱億科技有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40;B65G1/04
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 劉英

本發明公開了一種基于物聯網的立式倉儲中心自動化出貨裝置，包括機殼，所述機殼內中間位置設有頂撐機構，所述機殼外兩側下方分別設有感應機構，所述機殼內還設有固定板，所述固定板頂部兩側對稱設有四個轉向機構，所述固定板頂部中間位置還設有主動機構，所述固定板頂部兩側還分別設有固定座，所述轉向機構底部設有便捷轉向輪，所述固定座底部設有支撐機構，所述固定板底部一側中間位置還設有清理機構，所述固定板頂部一側中間位置設有充電機構。通過連接機構的設置，能夠便于對其滾輪進行拆卸與安裝。通過插銷機構的設置，能夠快速的將連接機構在固定框的壁體上進行拆卸與安裝，便于其整個滾輪的拆卸，提高維修與更換效率。

技術領域

本發明涉及物流倉儲設備技術領域，特別涉及一種基于物聯網的立式倉儲中心自動化出貨裝置。

背景技術

智能倉儲是物流過程的一個環節，智能倉儲的應用，保證了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性，確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據，合理保持和控制企業庫存，通過科學的編碼，還可方便地對庫存貨物的批次、保質期等進行管理，建立一個智能倉儲系統需要物聯網的鼎力支持，現代倉儲系統內部不僅物品復雜、形態各異、性能各異，而且作業流程復雜，既有存儲，又有移動，既有分揀，也有組合，因此，以倉儲為核心的智能物流中心，經常采用的智能技術有自動控制技術、智能機器人堆碼垛技術、智能信息管理技術、移動計算技術、數據挖掘技術等，之于上面的這些情況物聯網的應用可以化繁為簡，大大提高整個物流配送的效率，并且在其職能倉儲的出貨流程中，會采用物流機器人將其貨架搬運至揀貨人員位置，以便于揀貨人員的貨物分揀，同時減少其揀貨人員的工作量，增加其分揀效率，但是傳統的物流機器人底部的轉向輪一般調節次數頻繁，在長久的使用后，經常需要對其進行維修或者更換，而傳統的轉向輪的拆裝比較麻煩，影響效率，另外傳統的物流機器人在對其貨架搬運時，由于地面不平整或者轉向的原因，會導致其物流機器人瞬間向一側方向下壓，進而導致其貨架出現晃動而應發貨架的傾倒，另外，物流機器人一般定點時通過地面的二維碼進行識別的，在倉庫長時間使用后，其地面會有一定灰塵堆積，容易導致物流機器人識別不準確而出現事故，另外，物流機器人的充電口一般是開放式的，在使用過程中會導致其內部堆積灰塵，在其充電時，引發接觸不良的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于物聯網的立式倉儲中心自動化出貨裝置，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案為：

一種基于物聯網的立式倉儲中心自動化出貨裝置，包括機殼，所述機殼內中間位置設有頂撐機構，所述機殼外兩側下方分別設有感應機構，所述機殼內還設有固定板，所述固定板頂部兩側對稱設有四個轉向機構，所述固定板頂部中間位置還設有主動機構，所述固定板頂部兩側還分別設有固定座，所述轉向機構底部設有便捷轉向輪，所述固定座底部設有支撐機構，所述固定板底部一側中間位置還設有清理機構，所述固定板頂部一側中間位置設有充電機構，所述充電機構內設有遮罩機構，所述便捷轉向輪包括固定框，所述固定框內兩側壁體上分別開設有第一卡槽，所述固定框內兩側壁體在對應的第一卡槽外側壁體內還分別開設有第二卡槽，所述固定框內還設有滾輪，所述滾輪中間位置固定安裝有固定軸承，所述固定軸承通過連接機構固定連接在固定框內壁體之間，所述連接機構包括第一連接軸與第二連接軸，所述第二連接軸一側固定安裝有第一螺柱，并且所述第一連接軸與第二連接軸一側相互穿插安裝在固定軸承的通孔內，并且所述第二連接軸通過第一螺柱與第一連接軸一側的螺孔螺紋連接，所述第一連接軸與第二連接軸另一側分別固定安裝有第一擋塊，兩個所述第一擋塊一側分別設有插銷機構，所述插銷機構包括連接塊，所述連接塊固定安裝在對應的插銷機構一側，所述連接塊另一側外壁上還固定安裝有環形的卡環，所述連接塊內一側腔體中穿插設有插塊，所述插塊頂部與底部分別固定安裝有限位塊，兩個所述限位塊分別穿過連接塊壁體上的開口延伸至外部，并且所述插塊通過兩個限位塊穿插安裝在連接塊內的腔體中，所述連接塊內腔體一側壁體與插塊一側壁體之間還設有第一壓縮彈簧。

優選的，所述支撐機構包括第二螺柱，所述第二螺柱穿過固定板上的通孔與對應的固定座內的螺孔螺紋連接。