[發明專利]張拉整體式無人機回收裝置

有效

• 申請號: 202011317775.3
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112389667B
• 公開（公告）日: 2022-01-14
• 發明（設計）人: 羅阿妮;孟富強;劉賀平
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工程大學
• 主分類號: B64F1/02
• 分類號: B64F1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.張拉整體式無人機回收裝置，其特征在于：包括固定平臺、通過萬向節設置在固定平臺上的整體張拉式結構、設置在整體張拉式結構大端的緩沖網面，所述固定平臺包括機架、對稱設置在機架上的導軌、設置在每個導軌上的一對滑塊、與每對滑塊中的一個滑塊固連的凸形底板、與每對滑塊中的另一個滑塊固連的凹形底板、通過合頁設置在凸形底板端部兩側的前端翼板、通過合頁設置在凹形底板端部兩側的后端翼板、設置在機架前端的滑輪和阻尼器，牽引繩的一端與前端翼板的中間位置連接、另一端繞過滑輪后與阻尼器連接，凸形底板與凹形底板配合，所述整體張拉式結構大端通過四個萬向節與前后端翼板連接。

2.根據權利要求1所述的張拉整體式無人機回收裝置，其特征在于：所述整體張拉式結構是由6個桿和18根繩索構成的一端大一端小的結構，6個桿的下端的端點構成正六邊形且分別為n1至n6，6個桿的上端的端點構成正六邊形且分別為n7至n12，且n1與n7、n2與n8、n3與n9、n4與n10、n5與n11、n6與n12分別為桿1至桿6，端點n1與n2、n2與n3、n3與n4、n4與n5、n5與n6、n6與n1、n7與n8、n8與n9、n9與n10、n10與n11、n11與n12、n12與n7、n1與n12、n2與n7、n3與n8、n4與n9、n5與n10、n6與n11之間分別設置有繩索，緩沖網面位于端點n1與n2、n2與n3、n3與n4、n4與n5、n5與n6、n6與n1所在平面。

3.根據權利要求2所述的張拉整體式無人機回收裝置，其特征在于：1號桿和6號桿構件的節點n1和n6、4號桿和5號桿構件的節點n10和n11分別通過萬向節與前后端翼板連接。