[發明專利]一種基于Dynamo的土方施工建模方法和裝置

有效

• 申請號: 202011317371.4
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112417562B
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 王琛;駱漢賓;詹君;周誠;竇全禮;黎嬈;張進;陳維亞;王學鵬;尤軻;趙奎奎;李遲典;周巖
• 申請（專利權）人: 濰柴動力股份有限公司;華中科技大學
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F16/21
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 李智

1.一種基于Dynamo的土方施工建模方法，其特征在于，包括：

S1：根據實際地形建立初始時刻道路土方對應的初始BIM模型，并基于當前時刻更新所述初始BIM模型中的建筑信息參數；

S2：利用Dynamo自動提取所述初始BIM模型的控制點并定義各個所述控制點的坐標；

S3：為各個所述控制點分配唯一的控制點ID，并將各個所述控制點的控制點ID與坐標相對應，以形成Dynamo參數數據庫；

S4：采集機械信息并構建機械工作數據庫；

S5：利用所述機械工作數據庫中的控制點ID與所述Dynamo參數數據庫中的控制點ID之間的映射關系確定高程變化關鍵點ID，并計算控制點高程變化量，以更新所述Dynamo參數數據庫；調用更新后的所述Dynamo參數數據庫中的數據，以形成目標BIM模型；

S6：預設周期內進行建筑信息參數依次迭代，得到各個時刻對應的目標BIM模型，并將各個時刻對應的所述目標BIM模型集合成BIM4D模型；

所述步驟S4包括：S41：利用機械傳感器采集的機械信息構建所述機械工作數據庫，并將所述機械信息中機械ID與時序作為聯合主鍵；S42：根據傳感器數據以及所述Dynamo參數數據庫實時計算所述機械工作數據庫中控制點ID；并將所述控制點ID作為所述機械工作數據庫的外鍵；

所述的機械工作數據庫攜帶：機械ID、時間、位置信息_X、位置信息_Y、工作面寬度、控制點ID、控制點坐標_X和控制點坐標_Y。

2.如權利要求1所述的基于Dynamo的土方施工建模方法，其特征在于，所述步驟S3包括：

S31：利用Dynamo自動提取所述初始BIM模型中的關鍵控制點；

S32：為各個所述關鍵控制點分配一個唯一的控制點ID，根據坐標系確定每個所述關鍵控制點的三維坐標；

S33：基于所述三維坐標建立以所述控制點ID為主鍵的所述Dynamo參數數據庫。

3.如權利要求1所述的基于Dynamo的土方施工建模方法，其特征在于，所述步驟S5中計算控制點高程變化量，包括：

記錄機械位置信息X、位置信息Y和工作面寬度，根據機械臺班、定額和工作區域計算最終單位時間內的施工量，以確定控制點高程變化量。

4.如權利要求1-3任一項所述的基于Dynamo的土方施工建模方法，其特征在于，所述步驟S6包括：

S61：將時間維度導入到S5輸出所述目標BIM模型，得到各個時刻對應的目標BIM模型；

S62：將各個時刻對應的所述目標BIM模型集合成BIM4D模型。

5.一種Dynamo的土方施工建模裝置，其特征在于，用于執行權利要求1-4任一項所述的Dynamo的土方施工建模方法，包括：

初始化模塊，用于根據實際地形建立初始時刻道路土方對應的初始BIM模型，并基于當前時刻更新所述初始BIM模型中的建筑信息參數；

提取模塊，用于利用Dynamo自動提取所述初始BIM模型的控制點并定義各個所述控制點的坐標；

數據庫形成模塊，用于為各個所述控制點分配唯一的控制點ID，并將各個所述控制點的控制點ID與坐標相對應，以形成Dynamo參數數據庫；

采集構建模塊，用于采集機械信息并構建機械工作數據庫；

第一模型形成模塊，用于利用所述機械工作數據庫中的控制點ID與所述Dynamo參數數據庫中的控制點ID的映射關系確定高程變化關鍵點ID，并計算控制點高程變化量，以更新所述Dynamo參數數據庫；調用更新后的所述Dynamo參數數據庫中的數據，以形成目標BIM模型；

第二模型形成模塊，用于預設周期內進行建筑信息參數依次迭代，得到各個時刻對應的目標BIM模型，并將各個時刻對應的所述目標BIM模型集合成BIM4D模型。