[發(fā)明專利]一種多功能輪椅

在審

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• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112294552A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許國志;許海峰
• 申請（專利權(quán)）人: 許國志
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06
• 代理公司: 鄭州先風知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41127
• 代理人: 郭銳

1.一種多功能輪椅，包括座椅、行走機構(gòu)和驅(qū)動單元，其特征是：所述座椅包括可變形椅架、可調(diào)椅面和靠背及前后伸縮調(diào)節(jié)支撐桿；其中，可變形椅架包括左右成對設(shè)置的上梁、底梁和前后立柱，左右前后立柱分別同上梁、底梁之間通過連接軸對應(yīng)鉸接；

所述行走機構(gòu)包括前后輪、前后履帶總成及平地行走模式自鎖裝置；其中，前輪鉸接在前立柱上，后輪轉(zhuǎn)動連接在后立柱上，前后履帶總成連接處共同轉(zhuǎn)動連接于后立柱同底梁間的連接軸上；

所述前立柱同底梁間連接有前伸縮調(diào)節(jié)支撐桿，上梁同后履帶總成間連接有后伸縮調(diào)節(jié)支撐桿，前立柱同前后履帶總成鄰接處連接有模式轉(zhuǎn)換操縱桿，上梁所在的安裝架同后履帶總成間連接有椅面角度穩(wěn)定調(diào)節(jié)器；

所述驅(qū)動單元包括動力單元、變速傳動機構(gòu)、變速離合機構(gòu)和模式轉(zhuǎn)換離合器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是：所述可調(diào)椅面后端鉸接在上梁上，其前端同上梁間設(shè)有椅面角度調(diào)節(jié)器；該椅面角度調(diào)節(jié)器包括安裝架、調(diào)節(jié)絲桿及絲母、調(diào)節(jié)手輪/電機；所述可調(diào)靠背同上梁間設(shè)有可調(diào)連接軸；

還包括前腳踏板，前腳踏板上設(shè)有活動軸、橡膠塊和橡膠輥，前腳踏板與橡膠輥間同時設(shè)有減震彈簧；所述底梁同后立柱間還設(shè)有平地行駛減震簧，在平地行駛模式時，該減震簧同后立柱相接觸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是：所述前立柱與上梁、底梁對應(yīng)連接軸中心的軸間距大于后立柱跟上梁、底梁對應(yīng)連接軸中心的軸間距，使得輪椅在樓梯模式時，座椅椅面前高后低，具備一定坡度，可促使乘坐者向后仰躺使重心靠后，防止發(fā)生前翻事故；

所述后立柱上設(shè)有減震用的彈簧片，在樓梯模式時，彈簧片所在的后立柱部位與上梁接觸提供支撐；

所述上梁所在的安裝架上裝有樓梯模式水平測控管；所述可調(diào)椅面上同時裝有樓梯模式安全檢測水平管；所述樓梯模式水平測控管、樓梯模式安全檢測水平管均為V形結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是：所述平地行走模式自鎖裝置包括前、后輪行走模式鎖緊機構(gòu)和前履帶總成復位鎖緊機構(gòu)；其中，前輪行走模式鎖緊機構(gòu)包括平地行走鎖緊簧片和限位鎖定板，其中平地行走鎖緊簧片固定端安裝在前輪所在的安裝臂上，平地行走鎖緊簧片的自由端與底梁上所設(shè)限位鎖定板插接配合實現(xiàn)鎖緊定位；

所述后輪行走模式鎖緊機構(gòu)和前履帶總成復位鎖緊機構(gòu)包括鋼索、后輪平地模式安全鎖鉤、前履帶總成復位安全鎖鉤、底梁與前履帶鎖緊鉤、鎖緊開啟塊和鎖緊復位簧；其中，鋼索一端同模式轉(zhuǎn)換操縱桿相連，其另一端穿過底梁后側(cè)連接軸，并相繼連接所述鎖緊復位簧、后輪平地模式安全鎖鉤、前履帶總成復位安全鎖鉤；同時后輪平地模式安全鎖鉤、前履帶總成復位安全鎖鉤鉸接于底梁上，后輪平地模式安全鎖鉤同后立柱上凸臺配合鎖緊，前履帶總成復位安全鎖鉤的前端彎鉤部同前履帶總成的前輪輪軸配合，其后端設(shè)有凸起同前履帶總成上所設(shè)鎖緊開啟塊配合實現(xiàn)鎖緊或開啟。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能輪椅，其特征是：所述動力單元為動力電機；

所述變速傳動機構(gòu)包括位于后立柱上的離合變速箱，離合變速箱內(nèi)設(shè)有樓梯速度固定凸條、越野速度固定凸條、樓梯越野模式固定凸臺、平地模式固定凸臺及各自對應(yīng)的離合器片和驅(qū)動齒輪；

所述變速離合機構(gòu)包括切換桿、連接前后調(diào)速盤的變速輪、樓梯速度凸臺、越野速度調(diào)節(jié)凸臺，以及連接于后立柱上為變速輪提供下壓力的拉簧；

所述模式轉(zhuǎn)換離合器包括轉(zhuǎn)換壓柱、平地模式離合切換活動凸臺、樓梯/越野模式離合切換凸臺、離合器片安裝軸，以及固定在變速箱上為切換樓梯模式提供拉力的拉簧。