[發明專利]一種電動汽車上下電時序控制方法

在審

• 申請號: 202011317109.X
• 申請日: 2020-11-23
• 公開（公告）號: CN112373308A
• 公開（公告）日: 2021-02-19
• 發明（設計）人: 蔣微;于海倫;項南軍;劉昭才
• 申請（專利權）人: 奇瑞商用車（安徽）有限公司
• 主分類號: B60L3/00
• 分類號: B60L3/00;B60R16/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 趙中英

本發明公開了一種電動汽車上下電時序控制方法，其特征在于：包括正常上下電時序控制策略和緊急下電時序控制策略，所述正常上下電策略用于控制車輛的正常安全上下電；所述緊急下電時序控制策略用于控制整車在緊急下電類故障或車輛碰撞時完成緊急下電控制。本發明的優點在于：上電控制時序安全可靠，可以有效地安全的實現正常上下電控制以及在緊急情況下的緊急下電控制，從而保證了車輛的上下電安全。

技術領域

本發明涉及汽車電控安全領域，特別涉及一種電動汽車上下電時序控制方法。

背景技術

隨著社會發展，宏觀背景下，世界各國對技術進步及能源安全重視程度的加深，內燃機在公路交通領域逐漸被其他能源的動力系統取代，為電動化的技術新能源汽車帶來了發展的良機。而新能源汽車上控制器繁多，高壓安全問題更是行業內所關心，為了更有效安全的將整車所有控制器有效的執行上下電功能，所以一套安全可靠地整車控制上下電控制時序必不可少。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電動汽車上下電時序控制方法，用于控制車輛進行安全可靠的進行上下電控制。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電動汽車上下電時序控制方法，包括正常上下電時序控制策略和緊急下電時序控制策略，所述正常上下電策略用于控制車輛的正常安全上下電；所述緊急下電時序控制策略用于控制整車在緊急下電類故障或車輛碰撞時完成緊急下電控制；所述正常上下電時序控制策略包括：VCU接收鑰匙0N喚醒信號喚醒后自檢從初始化狀態進入上低壓且等待上高壓狀態；在VCU處于上低壓且等待上高壓狀態時檢測到有下電類故障發生或鑰匙關閉，則從當前狀態轉移到等待下低壓狀態。

在VCU處于上低壓且等待上高壓狀態時，VCU接收到BMS及MCU反饋的自檢信號、無下電類故障、N檔、無插槍、車輛靜止等條件滿足時從上低壓且等待上高壓狀態轉移到請求BMS上高壓狀態；在VCU處于請求BMS上高壓狀態時如下條件任一發生時從當前狀態轉移到請求下高壓狀態：時間超過5S預充繼電器未閉合、鑰匙關閉、插充槍或者有下電類故障發生。

在BMS上高壓狀態下，BMS進行上高壓控制，此時VCU接收由BMS反饋的主正、預充、主負狀態信號，當VCU處于請求BMS上高壓狀態時接收到預充或主繼電器閉合信號后從當前狀態轉移到預充繼電器閉合狀態；在VCU處于預充繼電器閉合狀態時如下條件任一發生時從當前狀態轉移到請求下高壓狀態：在5S內未收到BMS反饋的主繼電器閉合信號、鑰匙關閉、插充電槍或者系統檢測到有下電類故障發生。

在VCU處于預充繼電器閉合狀態下VCU接收到BMS反饋的主繼電器閉合狀態后從當前狀態轉移到主繼電器閉合狀態，VCU發送給DCDC開啟指令；在VCU處于主繼電器閉合狀態時如下條件任一發生時從當前狀態轉移到等待車輛靜止狀態：IGBT未就緒時間超過5S、主繼電器斷開、鑰匙關閉、插充電槍或者系統檢測到有下電類故障發生。

在VCU處于主繼電器閉合狀態下監測無下電類故障發生并且IGBT就緒時從當前狀態轉移到高壓狀態；在VCU處于高壓狀態下監測到如下條件任一發生時從當前狀態轉移到等待車輛靜止狀態：BMS反饋VCU主繼電器斷開、鑰匙關閉、插充電槍或者系統檢測到有下電類故障發生。

在VCU處于等待車輛靜止狀態如下條件任一發生時從當前狀態轉移到附件下電狀態：在當前狀態時間超過5S、車輛靜止、BMS反饋VCU主繼電器斷開或者主繼電器故障；在VCU處于等待車輛靜止狀態如下條件同時滿足時從當前狀態轉移到主繼電器閉合狀態：鑰匙開、無插充電槍、車輛處于N檔并且系統沒有檢測到有下電類故障發生。

在VCU處于附件下電狀態如下條件任一發生時從當前狀態轉移到請求下高壓狀態：附件狀態時間超過20S、附件下電成功或者BMS反饋主繼電器斷開；在VCU處于附件下電狀態如下條件同時滿足時從當前狀態轉移到主繼電器閉合狀態:鑰匙開、無插充電槍、車輛處于N檔并且系統沒有檢測到有下電類故障發生。