[發明專利]兼容型水果傳輸分發系統

在審

• 申請號: 202011315898.3
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN112607100A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 泰州市華仕達機械制造有限公司
• 主分類號: B65B25/04
• 分類號: B65B25/04;B65B35/40;B65B35/44;B65B65/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種兼容型水果傳輸分發系統，包括：實時推送機構，用于接收當前水果類型，并按照當前水果類型將其下方的、傳送皮帶上的水果推送到位于所述傳送皮帶斜下方的各個水果運輸箱體中與所述當前水果類型對應的水果運輸箱體內；內容提取設備，用于對下方的傳送場景執行圖像內容的光電感應動作；各個水果運輸箱體，分別設置在所述傳送皮帶的下方且位于所述傳送皮帶的左右兩側，每一個水果運輸箱體的底部都鋪設有泡沫材料。本發明的兼容型水果傳輸分發系統結構緊湊、操作方便。由于能夠對當前水果類型進行識別，以基于識別結果將所述當前水果推送到與其類型匹配的水果運輸箱體，從而實現了對不同類型水果的同一生產線的傳輸分發。

技術領域

本發明涉及自動化控制領域，尤其涉及一種兼容型水果傳輸分發系統。

背景技術

自動控制能自動調節、檢測、加工的機器設備、儀表，按規定的程序或指令自動進行作業的技術措施。其目的在于增加產量、提高質量、降低成本和勞動強度、保障生產安全等。

自動控制是相對人工控制概念而言的，指的是在沒人參與的情況下，利用控制裝置使被控對象或過程自動地按預定規律運行。自動控制技術的研究有利于將人類從復雜、危險、繁瑣的勞動環境中解放出來并大大提高控制效率。

自動控制是工程科學的一個分支，他涉及利用反饋原理的對動態系統的自動影響，以使得輸出值接近人們想要的值。從方法的角度看，他以數學的系統理論為基礎。

現有技術中，不同水果類型其用于傳輸分發的生產線不同，主要原因在于不同水果類型其尺寸、重量不同，因而難以將不同類型的水果放置在同一生產線執行傳輸分發操作，這就導致在包裝工廠或車間需要為每一種水果設置單獨一套的生產線執行傳輸分發操作，從而帶來了硬件資源的嚴重浪費。

發明內容

本發明至少具有以下兩個關鍵的發明點：

(1)對當前水果類型進行識別，以基于識別結果將所述當前水果推送到與其類型匹配的水果運輸箱體，從而實現了對不同類型水果的同一生產線的傳輸分發操作；

(2)引入各個水果運輸箱體，分別設置在所述傳送皮帶的下方且位于所述傳送皮帶的左右兩側，每一個水果運輸箱體的底部都鋪設有泡沫材料以對推送到的水果執行減壓。

根據本發明的一方面，提供了一種兼容型水果傳輸分發系統，所述系統包括：

實時推送機構，用于接收當前水果類型，并按照當前水果類型將其下方的、傳送皮帶上的水果推送到位于所述傳送皮帶斜下方的各個水果運輸箱體中與所述當前水果類型對應的水果運輸箱體內；

內容提取設備，與所述實時推送機構位于同一安裝高度且與所述實時推送機構都設置在所述傳送皮帶上，與所述實時推送機構間距小于等于預設距離閾值，用于對下方的傳送場景執行圖像內容的光電感應動作，以獲得即時感應圖像；

區塊鏈服務節點，用于存儲每一種水果的各個外形圖片，所述各個外形圖片為從各個不同視角對對應種類水果分別拍攝所獲得的只包括水果的各個圖片；

清晰度提升機構，與所述內容提取設備連接，用于基于所述即時感應圖像中的信噪比確定對所述即時感應圖像執行相應次數的邊緣銳化處理，以獲得對應的逐次提升圖像；

類型解析設備，通過無線網絡與所述區塊鏈服務節點連接，還分別與所述實時推送機構和所述清晰度提升機構電性連接，用于將所述區塊鏈服務節點存儲的每一個外形圖片都與所述逐次提升圖像執行圖像內容匹配，將獲得的各個匹配度進行比較以獲得匹配度最高的外形圖片對應的水果類型，并將獲得的水果類型作為當前水果類型輸出；

其中，基于所述即時感應圖像中的信噪比確定對所述即時感應圖像執行相應次數的邊緣銳化處理包括：所述即時感應圖像中的信噪比越低，對所述即時感應圖像執行的邊緣銳化處理的次數越多；