[發(fā)明專利]一種含有智能捕捉繩的安防機(jī)器人

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011315892.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-22
• 公開（公告）號(hào): CN112454361A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張秀平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 漳州妹族工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司
• 主分類號(hào): B25J9/16
• 分類號(hào): B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種含有智能捕捉繩的安防機(jī)器人，包括：機(jī)器人本體，機(jī)器人本體的頂部設(shè)有高清攝像頭和透明保護(hù)罩；捕捉繩安裝盤，捕捉繩安裝盤內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)用于安裝捕捉繩組件的捕捉繩安裝槽，所述捕捉繩安裝盤通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐柱上，所述支撐柱位于所述機(jī)器人本體中上部，所述捕捉繩安裝盤底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在所述機(jī)器人本體上；氣泵，所述氣泵安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)底部，所述氣泵的輸出端通過氣管依次連接第二儲(chǔ)氣罐、第一儲(chǔ)氣罐和捕捉繩彈射缸體。本發(fā)明通過對(duì)捕捉繩安裝盤進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，自動(dòng)填充捕捉繩組件，能夠在緊急狀態(tài)下快速連續(xù)的對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行捕捉，提高了安防機(jī)器人的捕捉巡防效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種含有智能捕捉繩的安防機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著機(jī)器人技術(shù)的成熟和普及，機(jī)器人也被越來越多的應(yīng)用在巡防安保作業(yè)中。目前，安防機(jī)器人在進(jìn)行巡邏的過程中，為了捕捉巡防過程中遇到的可疑人員，通常會(huì)在巡防機(jī)器人上安裝一次性的捕捉繩結(jié)構(gòu)，在面對(duì)多個(gè)可疑人員時(shí)，只能發(fā)射一次捕捉繩進(jìn)行捕捉，無法連續(xù)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行捕捉，并且，如若上述捕捉繩出現(xiàn)捕捉失誤時(shí)，則機(jī)器人將暫時(shí)完全喪失捕捉功能，直至工作人員更換新的捕捉繩，捕捉效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種含有智能捕捉繩的安防機(jī)器人，以解決無法連續(xù)對(duì)多個(gè)目標(biāo)進(jìn)行捕捉、捕捉效率低的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種含有智能捕捉繩的安防機(jī)器人，包括：

機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體的頂部設(shè)有高清攝像頭和透明保護(hù)罩，所述透明保護(hù)罩罩住所述高清攝像頭，所述機(jī)器人本體頂部正面安裝有傳感器組和警示燈；

捕捉繩安裝盤，所述捕捉繩安裝盤內(nèi)部設(shè)置有若干個(gè)用于安裝捕捉繩組件的捕捉繩安裝槽，所述捕捉繩安裝盤通過軸承轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在支撐柱上，所述支撐柱位于所述機(jī)器人本體中上部，所述捕捉繩安裝盤底部設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)的第一電機(jī)，所述第一電機(jī)安裝在所述機(jī)器人本體上；

氣泵，所述氣泵安裝在所述機(jī)器人本體內(nèi)底部，所述氣泵的輸出端通過氣管依次連接第二儲(chǔ)氣罐、第一儲(chǔ)氣罐和捕捉繩彈射缸體，所述捕捉繩彈射缸體的氣缸桿與所述捕捉繩安裝槽的內(nèi)側(cè)端口對(duì)齊。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體上還卡緊固定有擋圈，所述擋圈罩住所述捕捉繩安裝盤。

優(yōu)選的，所述捕捉繩安裝盤的下表面一體化設(shè)置有齒圈，所述齒圈與所述第一電機(jī)的輸出端嚙合。

優(yōu)選的，所述捕捉繩安裝盤的下表面靠近邊緣處一體化設(shè)置有觸點(diǎn)，所述捕捉繩安裝盤下方的機(jī)器人本體表面安裝有接近開關(guān)。

優(yōu)選的，所述捕捉繩安裝槽與氣缸桿沿著半徑方向分布。

優(yōu)選的，所述捕捉繩彈射缸體上活動(dòng)安裝有兩個(gè)氣缸桿，每個(gè)所述氣缸桿上均固定有限位擋塊，所述氣缸桿上套設(shè)有復(fù)位彈簧，所述氣缸桿活動(dòng)設(shè)置在防護(hù)套筒內(nèi)，所述防護(hù)套筒固定在支撐柱上。

優(yōu)選的，所述捕捉繩安裝槽之間相連通，所述捕捉繩組件包括鋼球和纖維繩，所述纖維繩的兩端各固定一個(gè)鋼球，所述鋼球通過設(shè)置在捕捉繩安裝槽內(nèi)的磁鐵預(yù)吸附固定，所述纖維繩收納在捕捉繩安裝槽之間的區(qū)域內(nèi)。

優(yōu)選的，所述捕捉繩射出管包括兩個(gè)導(dǎo)向管，兩個(gè)所述導(dǎo)向管之間通過捕捉繩活動(dòng)腔連通，所述捕捉繩射出管的入射端設(shè)置有弧形滑槽并與捕捉繩安裝盤邊緣滑動(dòng)配合，所述導(dǎo)向管與捕捉繩安裝槽沿同一半徑方向分布，所述捕捉繩射出管入射端外部的兩側(cè)通過連接銷轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)器人本體上設(shè)置的支撐座，所述捕捉繩射出管出射端底部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有內(nèi)螺紋套筒，所述內(nèi)螺紋套筒內(nèi)通過螺紋連接螺紋桿，所述螺紋桿固定在第二電機(jī)的輸出端，所述第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)器人本體上。

優(yōu)選的，所述機(jī)器人本體還安裝有揚(yáng)聲器和控制芯片，所述控制芯片分別電連接高清攝像頭、傳感器組、警示燈、揚(yáng)聲器、氣泵、第一電機(jī)、第二電機(jī)以及機(jī)器人本體內(nèi)置的電源組件和動(dòng)力控制模塊，所述傳感器組包括距離傳感器、速度傳感器。