[發(fā)明專利]履帶爬樓機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011315822.0
• 申請日: 2020-11-22
• 公開（公告）號: CN112249181A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳澎;吳銘;吳結(jié)華
• 申請（專利權(quán)）人: 南京法特琦電子科技有限公司
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/075;B62D55/08;B62D11/04;A61G5/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.履帶爬樓機(jī)，主要包括行走履帶系統(tǒng)和平臺水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征是：行走履帶系統(tǒng)由兩條履帶組成，前端向上翹起，平臺水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)中平臺支架相對于履帶的夾角隨履帶傾斜而調(diào)節(jié)，用于消除履帶因地形而形成的夾角。

2.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：履帶前端向上翹起的角度可以調(diào)節(jié)，每條履帶至少有三個(gè)履帶輪，驅(qū)動輪位于翹起的頂端，轉(zhuǎn)折部有轉(zhuǎn)折輪，末端有定位輪，安裝在支架上，支架由兩段剛性支架在轉(zhuǎn)折部軸連接而成，固定履帶形狀，安裝附屬部件。

3.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：驅(qū)動輪用電機(jī)驅(qū)動，兩條履帶支架間剛性連接。

4.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：履帶支架間剛性連接軸上布置電池。

5.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：兩條履帶驅(qū)動輪驅(qū)動電機(jī)獨(dú)立，通過控制器控制不同轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。

6.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：轉(zhuǎn)折部還設(shè)有轉(zhuǎn)折壓輪，與轉(zhuǎn)折輪配合，保證履帶與履帶輪的結(jié)合。

7.如權(quán)利要求1所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：轉(zhuǎn)折壓輪軸上軸安裝平臺支架，轉(zhuǎn)折輪軸和定位輪軸間安裝角度調(diào)節(jié)螺桿，螺桿上安裝螺套電機(jī)，螺套電機(jī)與平臺支架另一邊通過曲柄軸連接。

8.如權(quán)利要求7所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：平臺支架上安裝平臺，并配置帶有方向、速度、平臺角度控制器的扶手桿。

9.如權(quán)利要求7所述的履帶爬樓機(jī)，其特征是：平臺支架上安裝平臺，并配置帶有方向、速度、平臺角度控制器的座椅。