[發(fā)明專利]金屬件焊接檢測裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011315468.1
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112247435A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 項云翔
• 申請（專利權(quán)）人: 常州夢工場展示器材有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 常州市夏成專利事務(wù)所(普通合伙) 32233
• 代理人: 周文杰

1.一種金屬件焊接檢測裝置，其特征是，包括上機(jī)架（1）、X軸向水平輸送臺（2）、Y軸向水平輸送臺（3）、污物刮除機(jī)構(gòu)（4）、支撐機(jī)構(gòu)（5）、金屬件焊接機(jī)構(gòu)（6）、金屬件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（7）、載盤（8）、檢測機(jī)構(gòu)（9），所述上機(jī)架（1）上安裝有污物刮除機(jī)構(gòu)（4）和金屬件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（7），X軸向水平輸送臺（2）和Y軸向水平輸送臺（3）位于上機(jī)架（1）下方，X軸向水平輸送臺（2）的傳送面與Y軸向水平輸送臺（3）的傳送面相互垂直，X軸向水平輸送臺（2）上安裝有金屬件焊接機(jī)構(gòu)（6），金屬件焊接機(jī)構(gòu)（6）上安裝有檢測機(jī)構(gòu)（9），X軸向水平輸送臺（2）上安裝有載盤（8），支撐機(jī)構(gòu)（5）位于X軸向水平輸送臺（2）的下方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述X軸向水平輸送臺（2）為雙帶式皮帶輸送機(jī)，載盤（8）固定在X軸向水平輸送臺（2）的皮帶上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述Y軸向水平輸送臺（3）為皮帶輸送機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述污物刮除機(jī)構(gòu)（4）由毛刷輥（41）、支座（42）、輥體升降氣缸（43）、輥體旋轉(zhuǎn)電機(jī)（44）組成，輥體升降氣缸（43）的缸體固定在上機(jī)架（1）上，輥體升降氣缸（43）的活塞桿上固定有支座（42），支座（42）與毛刷輥（41）轉(zhuǎn)動連接，輥體旋轉(zhuǎn)電機(jī)（44）的機(jī)體固定在支座（42）側(cè)端，輥體旋轉(zhuǎn)電機(jī)（44）的輸出軸端固定在毛刷輥（41）軸端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述支撐機(jī)構(gòu)（5）由吸盤和吸盤升降氣缸組成，吸盤升降氣缸的活塞桿上固定有吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述金屬件焊接機(jī)構(gòu)（6）由焊槍水平線性模組（61）、焊槍升降線性模組（62）、焊槍（63）組成，焊槍水平線性模組（61）的缸體固定在X軸向水平輸送臺（2）上，焊槍升降線性模組（62）的缸體固定在焊槍水平線性模組（61）的滑座上，焊槍（63）固定在焊槍升降線性模組（62）的滑座上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的高效的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述檢測機(jī)構(gòu)（9）為CCD相機(jī)，檢測機(jī)構(gòu)（9）固定在焊槍水平線性模組（61）的缸體上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬件焊接檢測裝置，其特征是，所述金屬件搬運(yùn)機(jī)構(gòu)（7）由夾爪水平線性模組（71）、夾爪升降電缸（72）、氣缸夾爪（73）組成，夾爪水平線性模組（71）的缸體固定在上機(jī)架（1）上，夾爪水平線性模組（71）的滑座上固定有夾爪升降電缸（72），夾爪升降電缸（72）的活塞桿上固定有氣缸夾爪（73）。