[發明專利]智能售貨設備和貨物管理方法

在審

• 申請號: 202011315411.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112530085A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 辛曉偉;許逢博;許加波;劉波;姜天信
• 申請（專利權）人: 威海新北洋數碼科技有限公司;山東新北洋信息技術股份有限公司
• 主分類號: G07F11/00
• 分類號: G07F11/00;G07F11/16
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 張江陵

1.一種智能售貨設備，其特征在于，包括控制裝置和貨架，所述貨架包括用于存儲貨物的貨道，所述貨道沿第一方向延伸且具有第一端和第二端，所述貨道的第一端設置有用于供用戶取貨的第一出口；所述智能售貨設備還包括輸送機構和檢測機構，所述輸送機構用于向所述第一出口輸送所述貨道中的貨物，所述檢測機構用于檢測所述貨道中的第一貨物是否位于所述貨道的第一出口處，其中，所述第一貨物為所述貨道中最靠近所述第一端的貨物；所述輸送機構和所述檢測機構均與所述控制裝置電連接，所述控制裝置被設置為：

根據所述檢測機構的檢測結果判斷所述第一貨物是否位于所述貨道的第一出口處；

當判定所述第一貨物沒有位于所述貨道的第一出口處時，控制所述輸送機構向所述第一出口輸送貨物，直至所述第一貨物到達所述第一出口處。

2.根據權利要求1所述的智能售貨設備，其特征在于，所述智能售貨設備還包括移動機構和驅動機構，所述移動機構設置于貨架的一側，所述驅動機構與所述移動機構傳動連接且能夠驅動所述移動機構相對于貨道移動，所述移動機構具有第一位置，所述輸送機構包括設置于所述貨道的輸送組件和設置于所述移動機構的動力組件，當所述移動機構位于所述第一位置時，所述動力組件能夠與所述輸送組件配合以驅動所述輸送組件向所述第一出口輸送所述貨道中的貨物；所述驅動機構和所述動力組件均與所述控制裝置電連接，所述控制裝置還被設置為：

在控制所述輸送機構向所述第一出口輸送貨物之前，控制所述驅動機構驅動所述移動機構移動至所述第一位置以使所述動力組件與所述貨道對應的輸送組件配合。

3.根據權利要求2所述的智能售貨設備，其特征在于，所述移動機構設置于所述貨架的鄰近于所述貨道的第一端的一側或所述貨架的鄰近于所述貨道的第二端的一側。

4.根據權利要求3所述的智能售貨設備，其特征在于，所述移動機構設置于所述貨架的鄰近于所述貨道的第一端的一側，所述移動機構設置有容納倉，當所述移動機構位于所述第一位置時，所述動力組件還能夠驅動所述輸送組件將所述貨道中的貨物通過所述貨道的第一出口輸送至所述容納倉中，所述移動機構還具有第二位置，所述移動機構能夠移動至所述第二位置以供用戶取走所述容納倉內的貨物。

5.根據權利要求3所述的智能售貨設備，其特征在于，所述移動機構設置于所述貨架的鄰近于所述貨道的第二端的一側，所述貨道的第二端設置有第二出口，所述移動機構設置有容納倉，當所述移動機構位于所述第一位置時，所述動力組件還能夠驅動所述輸送組件將所述貨道中的貨物通過所述貨道的第二出口輸送至所述容納倉中，所述移動機構還具有第二位置，所述移動機構能夠移動至所述第二位置以供用戶取走所述容納倉內的貨物。

6.根據權利要求1所述的智能售貨設備，其特征在于，所述控制裝置具體被設置為：定時獲取所述檢測機構的檢測結果，并根據獲取的所述檢測結果判斷所述第一貨物是否位于所述貨道的第一出口處。

7.根據權利要求2所述的智能售貨設備，其特征在于，所述控制裝置具體被設置為：判斷所述移動機構是否處于空閑狀態，當判定所述移動機構處于所述空閑狀態時，獲取所述檢測機構的檢測結果，并根據獲取的所述檢測結果判斷所述第一貨物是否位于所述貨道的第一出口處。

8.根據權利要求1所述的智能售貨設備，其特征在于，所述智能售貨設備還包括柜體，所述柜體包括第一開口，所述貨道的第一出口與所述柜體的第一開口相對，所述智能售貨設備還包括第一柜門和鎖定機構，所述第一柜門能夠打開或關閉所述柜體的第一開口，所述鎖定機構能夠將所述第一柜門鎖定在關閉所述柜體的第一開口的位置；

所述控制裝置具體被設置為：判斷所述第一柜門是否被鎖定在關閉所述第一開口的位置，當判定所述第一柜門被鎖定在關閉所述第一開口的位置時，獲取所述檢測機構的檢測結果，并根據獲取的所述檢測結果判斷所述第一貨物是否位于所述貨道的第一出口處。