[發明專利]一種鍋爐受熱面清焦系統及其工作方法

在審

• 申請號: 202011315276.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112361361A
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 付龍龍;都勁松;黨黎軍;黨小建;劉超;舒進;陸軍;馬驍驊;雷兆團
• 申請（專利權）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號: F23J1/06
• 分類號: F23J1/06;F23J3/00
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責任公司 61200
• 代理人: 安彥彥

1.一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，包括DCS系統(19)、清焦控制器(18)以及依次相連的清焦裝置(1)、第一清焦臂自由度件(111)、第二清焦臂自由度件(112)、第一清焦臂(9)、第三清焦臂自由度件(113)、第二清焦臂(10)、第四清焦臂自由度件(114)與清焦工具(13)，清焦裝置(1)上設置有位移傳感器(3)，位移傳感器(3)與DCS系統(19)相連，第一清焦臂自由度件(111)、第二清焦臂自由度件(112)、第三清焦臂自由度件(113)、第四清焦臂自由度件(114)和DCS系統(19)均與清焦控制器(18)相連。

2.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，清焦裝置(1)連接有清焦工具伺服電機(14)，清焦工具伺服電機(14)與DCS系統(19)相連。

3.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，清焦裝置(1)連接有清焦裝置驅動電機(2)，清焦裝置驅動電機(2)與DCS系統(19)相連。

4.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，第四清焦臂自由度件(114)與清焦工具(13)通過清焦工具連接件(12)相連。

5.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，清焦裝置(1)設置在支撐裝置(15)上，支撐裝置(15)包括第一支撐裝置(151)和第二支撐裝置(152)。

6.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，清焦裝置(1)上安裝有若干攝像頭(4)和照明裝置(5)。

7.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，位移傳感器(3)與待清焦的清焦管屏(8)位置相對應。

8.根據權利要求1所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，清焦工具(13)為圓弧形狀。

9.根據權利要求8所述的一種鍋爐受熱面清焦系統，其特征在于，狀清焦工具(13)的兩端設置有落焦導流板。

10.一種鍋爐受熱面清焦系統的工作方法，其特征在于，DCS系統(19)發指令給清焦控制器(18)，清焦控制器(18)對第一清焦臂自由度件(111)、第二清焦臂自由度件(112)、第三清焦臂自由度件(113)、第四清焦臂自由度件(114)進行控制，通過第四清焦臂自由度件(114)旋轉清焦工具(13)到垂直位置，通過第三清焦臂自由度件(113)旋轉第二清焦臂(10)到垂直位置，通過第二清焦臂自由度件(112)旋轉第一清焦臂(9)到垂直位置，通過第一清焦臂自由度件(111)將清焦裝置(1)旋轉，將清焦裝置(1)移動到與清焦管屏(8)平行的平面內；通過第二清焦臂自由度件(112)將清焦裝置(1)的第一清焦臂(9)進行旋轉，然后通過第三清焦臂自由度件(113)將清焦裝置(1)的第二清焦臂(10)進行旋轉，通過第一清焦臂(9)和第二清焦臂(10)的配合調節，將清焦工具(13)移動到清焦位置；通過DCS系統(19)啟動驅動清焦工具(13)工作，進行清焦作業。