[發明專利]一種施工管道移動裝置

有效

• 申請號: 202011314592.6
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112477734B
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發明（設計）人: 楊露露;曹生學;周洪忠;張春光;汪偉;李林;李小鵬;溫張保;楊利軍
• 申請（專利權）人: 中鐵一局集團有限公司
• 主分類號: B60P3/022
• 分類號: B60P3/022
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 趙萬凱

1.一種施工管道移動裝置，其特征在于：包括移動車體（1）、設置在移動車體（1）上的支架（2）、所述支架（2）上設有升降機構（3）以及用于抓取水泥管的固定機構（4）；

所述固定機構（4）包括安裝在升降機構（3）底部的電磁吸盤（41）以及設置在水泥管內部的鐵芯（42），所述電磁吸盤（41）的底面為弧面并與水泥管的外壁貼合，所述鐵芯（42）與水泥管的內壁貼合；所述鐵芯（42）包括支撐板（421）、設置在支撐板（421）上的第三調節桿（422）以及設置在第三調節桿（422）頂部的磁力板（423）；所述支撐板（421）包括兩個相互鉸接的弧形活動板（424），所述磁力板（423）包括兩個相互鉸接的弧形鐵板（425），所述第三調節桿（422）的結構與第一調節桿的結構相同，所述第三調節桿（422）設有至少三根，一根第三調節桿（422）的底部固定在活動板（424）的鉸接軸上，頂端固定在鐵板（425）的鉸接軸上，其余第三調節桿（422）設置在活動板（424）鉸接軸的兩側，其余第三調節桿（422）底端鉸接在活動板（424）上，頂端鉸接在鐵板（425）上。

2.根據權利要求1所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述支架（2）包括豎直固定在移動車體（1）上的立柱（21）和一端固定在立柱頂端的橫梁（22），所述橫梁（22）水平設置，所述升降機構（3）固定在橫梁（22）遠離立柱（21）的一端。

3.根據權利要求2所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述電磁吸盤（41）包括安裝在升降機構（3）底部的連接桿（411）、鉸接在連接桿（411）底部的第一吸盤（412）、鉸接在連接桿（411）底部的第二吸盤（413）、設置在第一吸盤（412）上的第一調節桿和設置在第二吸盤（413）上的第二調節桿。

4.根據權利要求3所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述第一調節桿的頂端均鉸接在連接桿（411）的側面，所述第一調節桿的底端分別鉸接在第一吸盤（412）的外側面上，所述第二調節桿與第一調節桿的結構相同并關于連接桿（411）對稱設置。

5.根據權利要求4所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述第一調節桿包括兩根伸縮桿（414）和與兩根伸縮桿（414）螺紋配合的調節管（415），兩根所述伸縮桿（414）相對的一端側面設有方向相反的螺紋，兩根所述伸縮桿（414）相互遠離的一端分別鉸接在第一吸盤（412）的外側面和連接桿（411）的側面上。

6.根據權利要求3所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述升降機構（3）包括固定在支架（2）上的安裝座（31）、固定在安裝座（31）底部的液壓缸（32）以及固定在液壓缸（32）底部的第一轉動平臺（33），所述電磁吸盤（41）安裝在第一轉動平臺（33）的底部。

7.根據權利要求6所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述第一轉動平臺（33）包括固定在液壓缸（32）底部的第一固定座（331）和設置在第一固定座（331）內部的第一旋轉電機（332）；所述連接桿（411）與第一固定座（331）轉動連接，所述第一旋轉電機（332）的輸出軸與連接桿（411）固定連接。

8.根據權利要求2所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：所述移動車體（1）的頂部設有第二轉動平臺（11），所述第二轉動平臺（11）包括第二固定座（111）、轉動連接在第二固定座（111）上的轉動座（112）和設置在第二固定座（111）內部的第二旋轉電機（113），所述第二旋轉電機（113）的輸出軸與轉動座（112）固定連接。

9.根據權利要求8所述的一種施工管道移動裝置，其特征在于：立柱（21）與轉動座（112）之間設有第一加強筋板（23），所述第一加強筋板（23）設有多個并均布在立柱（21）的四周，所述立柱（21）與橫梁（22）之間設有第二加強筋板（24）。