[發(fā)明專利]一種具有過(guò)載反饋功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011314472.6
• 申請(qǐng)日: 2020-11-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112398094A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳立鵬;張凱;楊驍;任倩;徐瑋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安慶安電氣控制有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H02H7/08
• 分類號(hào): H02H7/08;H01H3/16
• 代理公司: 西北工業(yè)大學(xué)專利中心 61204
• 代理人: 云燕春

本發(fā)明一種具有過(guò)載反饋功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置，屬于航空電動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域；包括蝸桿、殼體、蝸輪、電機(jī)、支架、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、鋼球、第一彈簧、第一軸承、第二軸承和第二彈簧；蝸桿和蝸輪相互嚙合，殼體安裝蝸桿部分為階梯通孔結(jié)構(gòu)，階梯通孔的一端與所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)壁面固定，另一端與所述支架同軸固定連接；微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定于支架上。本發(fā)明電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)，由于蝸輪蝸桿嚙合傳動(dòng)產(chǎn)生在蝸桿上的軸向力大于彈簧的彈力，使蝸桿產(chǎn)生軸向移動(dòng)，進(jìn)而蝸桿上的V型截面環(huán)型槽擠壓鋼球，由鋼球觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)以斷開(kāi)電機(jī)電路使電動(dòng)機(jī)構(gòu)停止工作，并給出電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載的信號(hào)，該過(guò)載保護(hù)裝置在過(guò)載時(shí)斷開(kāi)電機(jī)電路，避免電動(dòng)機(jī)構(gòu)或執(zhí)行單元受到損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于航空電動(dòng)機(jī)構(gòu)領(lǐng)域，具體涉及一種具有過(guò)載反饋功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置。

背景技術(shù)

在航空領(lǐng)域大量使用電動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行單元，如艙門電動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)驅(qū)動(dòng)艙門的開(kāi)啟與關(guān)閉、調(diào)整片電動(dòng)機(jī)構(gòu)用來(lái)改變調(diào)整片舵面的偏轉(zhuǎn)角度等。當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過(guò)載時(shí)，為防止電動(dòng)機(jī)構(gòu)或執(zhí)行單元因過(guò)載損壞，需要在電動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置有過(guò)載保護(hù)措施。目前常用的方法是在電動(dòng)機(jī)構(gòu)中增加摩擦離合器來(lái)實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)，靠摩擦離合器中的摩擦片打滑來(lái)保護(hù)電動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行單元。由于摩擦離合器不具備自動(dòng)斷電功能，在電動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)生過(guò)載時(shí)如未給電動(dòng)機(jī)構(gòu)斷電，摩擦離合器會(huì)一直打滑，導(dǎo)致摩擦片溫度升高和磨損加劇，損壞摩擦離合器。

發(fā)明內(nèi)容

要解決的技術(shù)問(wèn)題：

為了避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提出一種具有過(guò)載反饋功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置，在電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)能自動(dòng)斷開(kāi)電機(jī)電路使電機(jī)停止工作以防止電機(jī)和傳動(dòng)裝置損壞，同時(shí)提供電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載信號(hào)，當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載解除后，該裝置還能自動(dòng)恢復(fù)至正常狀態(tài)。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種具有過(guò)載反饋功能的電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載保護(hù)裝置，包括蝸桿、殼體、蝸輪和電機(jī)，所述蝸桿和蝸輪相互嚙合，并安裝于所述殼體內(nèi)；所述電機(jī)輸出軸與蝸桿連接；其特征在于：還包括支架、微動(dòng)開(kāi)關(guān)、鋼球、第一彈簧、第一軸承、第二軸承和第二彈簧；所述殼體安裝蝸桿部分為階梯通孔結(jié)構(gòu)，階梯通孔的一端與所述電機(jī)的輸出軸一側(cè)壁面固定，另一端與所述支架同軸固定連接；

所述蝸桿的兩端分別通過(guò)第一軸承和第二軸承安裝于所述階梯通孔內(nèi)，兩個(gè)軸承與階梯通孔之間為間隙配合，通過(guò)兩側(cè)的階梯面限制兩個(gè)軸承的軸向位移；所述蝸桿的一端沿周向開(kāi)有V型截面環(huán)型槽，中部為與渦輪嚙合的螺旋齒，另一端端面上開(kāi)有矩形凹槽，與所述電機(jī)輸出軸端頭處設(shè)置的凸起配合；通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，蝸桿與蝸輪嚙合帶動(dòng)蝸桿輸出圓周運(yùn)動(dòng)；

所述支架為一端開(kāi)口的圓筒結(jié)構(gòu)，其開(kāi)口端外緣設(shè)置有法蘭盤，所述法蘭盤通過(guò)螺釘與殼體階梯通孔的另一端固定連接；所述蝸桿從殼體階梯通孔的另一端伸入到支架內(nèi)，并為間隙配合；所述支架周壁上開(kāi)有徑向通孔，所述鋼球安裝于徑向通孔內(nèi)，并與蝸桿的V型截面環(huán)型槽接觸；

所述第一彈簧和第二彈簧分別同軸套裝于蝸桿的兩端并位于殼體內(nèi)，第一彈簧位于支架法蘭盤與第一軸承之間，第二彈簧位于第二軸承和電機(jī)之間；

所述微動(dòng)開(kāi)關(guān)固定于支架外壁，其摁壓按鈕與所述支架上的徑向通孔相對(duì)設(shè)置，并與所述鋼球接觸；

當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)載不大于要求值時(shí)，蝸輪蝸桿嚙合工作所產(chǎn)生在蝸桿上的軸向力小于第一彈簧或第二彈簧壓縮彈力，所述蝸桿不產(chǎn)生軸向移動(dòng)，蝸輪蝸桿正常嚙合傳動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載時(shí)，蝸輪蝸桿嚙合工作所產(chǎn)生在蝸桿上的軸向力大于第一彈簧或第二彈簧壓縮彈力，使得蝸桿產(chǎn)生軸向移動(dòng)，進(jìn)而蝸桿一端的V型截面環(huán)型槽隨著軸向位移將所述鋼球向外擠壓，同時(shí)由鋼球觸動(dòng)微動(dòng)開(kāi)關(guān)的摁壓按鈕，使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換，微動(dòng)開(kāi)關(guān)零位與常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)使電機(jī)電路斷開(kāi)，電機(jī)停止工作，同時(shí)微動(dòng)開(kāi)關(guān)零位與常開(kāi)觸點(diǎn)接通給出電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載的信號(hào)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)載解除后，蝸桿在第一彈簧或第二彈簧壓縮彈力的作用下移動(dòng)至正常位置，鋼球回到蝸桿一端的V型截面環(huán)型槽內(nèi)，并釋放微動(dòng)開(kāi)關(guān)摁壓按鈕，使得微動(dòng)開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)換，電機(jī)電路接通，電動(dòng)機(jī)構(gòu)過(guò)載的信號(hào)電路斷開(kāi)，該過(guò)載保護(hù)裝置恢復(fù)至正常狀態(tài)。