[發(fā)明專利]一種壓緊夾具防錯機構(gòu)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011314464.1
• 申請日: 2020-11-21
• 公開（公告）號: CN112676743B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李孜志;伏濤;解家歡;楊鴻偉;邢鵬程;張文龍;張小發(fā)
• 申請（專利權(quán)）人: 元創(chuàng)機械（開封）有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 鄭州慧廣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41160
• 代理人: 付曉利

1.一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，包括固定座(4)和主控器(5)，其特征在于：所述固定座(4)下有一底板，底板上設(shè)有第一液壓缸(12)和第二液壓缸(16)，所述固定座(4)上設(shè)有若干第一定位銷(7)，第一定位銷(7)用于工件Ⅰ(8)、工件Ⅲ(11)和工件Ⅳ(10)的定位，所述固定座(4)一側(cè)兩端分別設(shè)有第一夾臂(1)和第二夾臂(2)，另一側(cè)設(shè)有一支撐板(31)，支撐板(31)下設(shè)有第三液壓缸(36)，支撐板(31)一側(cè)設(shè)有第三夾臂(3)，支撐板(31)上設(shè)有若干第二定位銷(32)，第二定位銷(32)用于工件Ⅱ(17)的定位，所述固定座(4)前端設(shè)有豎支架(29)；所述第一夾臂包括連桿(13)，連桿(13)上焊有第一固定夾(24)，第一固定夾(24)與固定座(4)鉸接，連桿(13)一端對向設(shè)有第一壓塊(14)和第二壓塊(15)，另一端與第一液壓缸(12)鉸接；所述第二夾臂(2)包括橫夾臂(18)和豎夾臂(23)，橫夾臂(18)上焊有第二固定夾(19)，第二固定夾(19)與固定座(4)鉸接，橫夾臂(18)一端設(shè)有第三壓塊(41)，另一端與第二液壓缸(16)鉸接，豎夾臂(23)垂直固定在橫夾臂(18)上；所述第三夾臂(3)包括連接桿(38)，連接桿(38)上焊有第三固定夾(39)，第三固定夾(39)與支撐板(31)鉸接，連接桿(38)一端設(shè)有U形壓塊(30)，另一端與第三液壓缸(36)鉸接；所述工件Ⅱ(17)上有一圓孔(33)，圓孔(33)內(nèi)設(shè)有防遮孔的圓柱體檢具(34)，檢具(34)插在圓孔(33)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：第一夾臂(1)、第二夾臂(2)、第三夾臂(3)、第一液壓缸(12)、第二液壓缸(16)和第三液壓缸(36)上均設(shè)有電磁感應(yīng)器(6)，電磁感應(yīng)器(6)和主控器(5)電性相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：固定座(4)側(cè)面固定有定位檔桿(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：橫夾臂(18)由上連桿(20)和下連桿(21)構(gòu)成，通過螺栓連接，上連桿(20)與第二液壓缸(16)鉸接，下連桿(21)與第三壓塊(41)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：豎支架(29)上設(shè)有第四液壓缸(28)和活動桿(27)，活動桿(27)上焊有第四固定夾(40)，第四固定夾(40)與豎支架(29)鉸接，活動桿(27)一端裝有焊接螺母檢測裝置(25)，另一端與第四液壓缸(28)鉸接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：豎支架(29)上設(shè)有與活動桿(27)相配合的定位夾(26)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：支撐板(31)下端面與液壓伸縮桿(37)相連，支撐板(31)固定在一可移動的底座上，支撐板(31)一側(cè)設(shè)有定位板(35)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)，其特征在于：第一壓塊(14)、第二壓塊(15)、第三壓塊(41)和U形壓塊(30)下均設(shè)有壓腳(22)。

9.權(quán)利要求1～8所述的一種壓緊夾具防錯機構(gòu)的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

(1)按順序放置工件Ⅰ(8)、工件Ⅱ(17)、工件Ⅲ(11)、工件Ⅳ(10)，固定座(4)上的第一定位銷(7)對應(yīng)工件Ⅰ(8)、工件Ⅲ(11)、工件Ⅳ(10)上的孔，支撐板(31)上的第二定位銷(32)對應(yīng)工件Ⅱ(17)上的孔；

(2)控制主控器(5)，使第一液壓缸(12)伸展并頂起連桿(13)，連桿(13)帶動第一壓塊(14)和第二壓塊(15)壓緊工件Ⅰ(8)、工件Ⅲ(11)和工件Ⅳ(10)，第二液壓缸(16)伸展并頂起橫夾臂(18)，橫夾臂(18)帶動第三壓塊(41)和豎夾臂(23)壓緊工件Ⅰ(8)和工件Ⅱ(17)，第三液壓缸(36)伸展并頂起連接桿(38)，連接桿(38)帶動U形壓塊(30)壓緊工件Ⅱ(17)；

(3)電磁感應(yīng)器(6)給主控器(5)發(fā)出是否壓緊信號，焊接螺母檢測裝置(25)檢測有無焊接螺母；

(4)進行焊接，焊接完成后，控制主控器(5)，第一液壓缸(12)、第二液壓缸(16)和第三液壓缸(36)收縮，分別帶動第一夾臂(1)、第二夾臂(2)和第三夾臂(3)打開，取出工件。