[發明專利]一種基于大數據的智能服務機器人遠程監控系統

在審

• 申請號: 202011314085.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112327874A
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 張保正
• 申請（專利權）人: 合肥諾必達信息技術有限責任公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G01D21/02
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 秦麗

1.一種基于大數據的智能服務機器人遠程監控系統，其特征在于，包括大數據單元、無線通信模塊、數據處理記錄模塊、數據處理記錄模塊、數據儲存模塊、第一服務機器人無線通信模塊與服務機器人終端；

所述大數據單元包括互聯網連接模塊、大數據云儲存模塊、一組分布式虛擬數據庫模塊、一組分布式處理模塊、分布式數據挖掘模塊、數據接受模塊與數據輸回模塊；所述服務機器人終端包括第二服務機器人無線通信模塊、服務機器人指令儲存模塊、服務機器人指令處理控制模塊、服務機器人急停模塊與服務機器人運動模塊、服務機器人監控單元；所述服務機器人監控單元包括監控數據整合模塊、陀螺儀模塊、攝影機模塊、麥克風模塊、無線感應器模塊、加速度計算模塊、聲光報警器模塊、溫度濕度傳感器模塊、調速電機運動模塊與定位模塊；

所述大數據單元與無線通信模塊使用無線網絡通信連接，無線通信模塊與數據處理記錄模塊通信連接，數據處理記錄模塊與數據儲存模塊通信連接，數據處理記錄模塊與第一服務機器人無線通信模塊通信連接，第一服務機器人無線通信模塊與服務機器人終端使用無線網絡進行通信連接；所述互聯網連接模塊與大數據云儲存模塊通信連接，大數據云儲存模塊與一組分布式虛擬數據庫通信連接，每個分布式虛擬數據庫均與相應的分布式處理模塊通信連接，每個分布式處理模塊均與分布式數據挖掘模塊通信連接，分布式數據挖掘模塊與數據接受模塊通信連接，分布式數據挖掘模塊與數據輸回模塊通信連接；第二服務機器人無線通信模塊與服務機器人指令儲存模塊通信連接，第二服務機器人無線通信模塊與服務機器人指令儲存模塊均與服務機器人指令處理控制模塊通信連接，服務機器人指令處理控制模塊與服務機器人急停模塊通信連接，服務機器人指令處理控制模塊與服務機器人運動模塊通信連接，監控數據整合模塊與陀螺儀模塊、攝影機模塊、麥克風模塊、無線感應器模塊、加速度計算模塊、聲光報警器模塊、溫度濕度傳感器模塊、調速電機運動模塊、定位模塊通信連接；

所述數據處理記錄模塊在進行機器人的驅動前，首先將相應的信號通過無線通信模塊傳輸至大數據單元內進行處理，大數據單元在進行運行時，首先通過數據接收模塊接收無線通信模塊發射的信號，再通過分布式數據挖掘模塊數據進行解壓并分類，將各種數據分為不用種類的信息，再傳輸至相應的分布式處理模塊中進行處理，在數據接收模塊接收到數據時，互聯網連接模塊便會與互聯網數據進行對接并根據分布式數據挖掘模塊挖掘出得數據將相應的數據下載至大數據云儲存模塊中進行儲存，再經由大數據云儲存模塊將數據傳輸至相應的分布式虛擬數據庫模塊中，并與相應的分布式處理模塊進行連接，在分布式處理模塊中將從互聯網上下載的數據與接收的數據進行處理，在處理完成后，通過分布式數據挖掘模塊將數據進行整合，最后通過數據輸回模塊傳輸至數據處理記錄模塊中；

在驅動機器人的數據經過大數據單元進行整理后，一方面將數據的備份傳輸至數據儲存模塊中進行儲存，另一方面將數據通過第一服務機器人無線通信模塊傳輸至服務機器人終端內用于驅動機器人；

服務機器人終端通過第二服務機器人無線通信模塊接收信息，在接收數據信息時將數據信息的備份傳輸至服務機器人指令儲存模塊內進行儲存，在儲存完成后，第二服務機器人無線通信模塊與服務機器人指令儲存模塊均將數據傳輸至服務機器指令處理控制模塊轉換為驅動服務機器人運動模塊運動的指令，當兩條指令不同時，使用服務機器人急停模塊將信號傳輸至服務機器人指令處理控制模塊內生成急停指令，控制服務機器人運動模塊停止運行；

根據服務機器人監控系統單元內的陀螺儀模塊、攝影機模塊、麥克風模塊、無線感應器模塊、加速度計算模塊、聲光報警器模塊、溫度濕度傳感器模塊、調速電機運動模塊與定位模塊得出相應的機器人主體傾斜信息、機器人面前圖像信息、語音接收信息、機器人周圍阻擋物信息、機器人加速度信息、機器人所處環境的溫度與濕度信息、機器人位置信息，上述信息經過處理后可得：機器人工作狀態信息、機器人具體位置信息、機器人運動信息。

2.根據權利要求1所述的一種基于大數據的智能服務機器人遠程監控系統，其特征在于：所述機器人工作狀態信息的具體處理過程如下：

步驟一：設陀螺儀測得的服務機器人的身體傾斜信息為B，在身體信息A前添加服務機器人朝向信息A；

步驟二：在攝影機進行工作時，每個一段預設時間進行一次圖像壓縮，預設時間為j，30min≥j≥15min，在壓縮文件前的文件名添加壓縮時的系統時間并添加相應的服務機器人朝向信息A與服務機器人身體傾斜信息B。