[發(fā)明專(zhuān)利]接收裝置、激光雷達(dá)及降低激光雷達(dá)接收裝置干擾信號(hào)的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011313801.5
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112596044B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉海華;田津銘;向少卿
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海禾賽科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01S7/487
• 分類(lèi)號(hào): G01S7/487;G01S7/4865
• 代理公司: 北京律和信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11446
• 代理人: 郝文博

1.一種可用于激光雷達(dá)的接收裝置，包括：

多個(gè)探測(cè)通道，每個(gè)探測(cè)通道包括探測(cè)器，所述探測(cè)器配置成可接收回波并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)；

數(shù)據(jù)選擇器，具有多個(gè)輸入端，每個(gè)探測(cè)通道連接到其中一個(gè)輸入端，所述數(shù)據(jù)選擇器配置成可切換選擇其中一個(gè)探測(cè)通道的電信號(hào)并輸出；和

濾波電路，耦接到所述數(shù)據(jù)選擇器，配置成可對(duì)所述數(shù)據(jù)選擇器輸出的電信號(hào)進(jìn)行濾波；

其中所述濾波電路包括信號(hào)調(diào)節(jié)單元，所述信號(hào)調(diào)節(jié)單元配置成降低所述多個(gè)探測(cè)通道切換時(shí)所述濾波電路輸出的干擾信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。

2.如權(quán)利要求1所述的接收裝置，所述信號(hào)調(diào)節(jié)單元包括相連接的開(kāi)關(guān)器件和開(kāi)關(guān)控制器，所述開(kāi)關(guān)控制器配置成可輸出控制信號(hào)，以控制所述開(kāi)關(guān)器件的接通和斷開(kāi)來(lái)改變所述濾波電路的電阻值，從而改變所述干擾信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。

3.如權(quán)利要求2所述的接收裝置，其中所述開(kāi)關(guān)控制器配置成：提前于切換各探測(cè)通道的時(shí)刻，控制所述開(kāi)關(guān)器件接通以減小所述干擾信號(hào)的持續(xù)時(shí)間。

4.如權(quán)利要求2所述的接收裝置，還包括放大器，所述放大器耦接到所述濾波電路的輸出端，用于放大所述濾波電路的輸出信號(hào)。

5.如權(quán)利要求2所述的接收裝置，其中所述開(kāi)關(guān)器件配置成：當(dāng)所述控制信號(hào)為低電平時(shí)，所述開(kāi)關(guān)器件斷開(kāi)；當(dāng)所述控制信號(hào)為高電平時(shí)，所述開(kāi)關(guān)器件閉合。

6.如權(quán)利要求4所述的接收裝置，其中所述濾波電路還包括第一RC電路，所述第一RC電路與信號(hào)調(diào)節(jié)單元相連接，用于濾除所述數(shù)據(jù)選擇器輸出的電信號(hào)中的直流分量，所述開(kāi)關(guān)器件與所述第一RC電路的電阻并聯(lián)。

7.如權(quán)利要求6所述的接收裝置，所述濾波電路的電阻值為所述開(kāi)關(guān)器件在接通狀態(tài)下與所述第一RC電路的電阻并聯(lián)后獲得的電阻值。

8.如權(quán)利要求6所述的接收裝置，其中所述信號(hào)調(diào)節(jié)單元還包括：第一反相器和第二RC電路，所述第二RC電路包括第二電阻和第二電容，所述第一反相器、第二電阻和第二電容串聯(lián)在所述開(kāi)關(guān)器件的控制端與所述放大器之間，所述第二電容配置成抵消所述開(kāi)關(guān)器件的寄生電容的影響。

9.如權(quán)利要求8所述的接收裝置，所述開(kāi)關(guān)器件接通狀態(tài)下，能夠與所述第一RC電路形成第三RC電路。

10.如權(quán)利要求9所述的接收裝置，其中所述開(kāi)關(guān)控制器配置成：控制所述開(kāi)關(guān)器件接通的時(shí)刻與切換各探測(cè)通道的時(shí)刻的時(shí)間間隔為所述第三RC電路時(shí)間常數(shù)的4-6倍。

11.如權(quán)利要求8-10中任一項(xiàng)所述的接收裝置，其中所述信號(hào)調(diào)節(jié)單元還包括：第二反相器，耦接到所述開(kāi)關(guān)控制器的信號(hào)輸出端與所述開(kāi)關(guān)器件的控制端之間。

12.如權(quán)利要求11所述的接收裝置，其中所述信號(hào)調(diào)節(jié)單元還包括：第三電阻和第三電容，配置成調(diào)節(jié)反向注入時(shí)間，其中所述第三電阻連接于所述開(kāi)關(guān)器件的控制端與所述第一反相器的輸入端之間，所述第三電容的一端耦接于所述第一反相器的輸入端，另一端接地。

13.如權(quán)利要求2所述的接收裝置，每個(gè)探測(cè)通道還包括跨阻放大器，所述跨阻放大器耦接在所述探測(cè)器與所述數(shù)據(jù)選擇器的輸入端之間，所述開(kāi)關(guān)器件是MOS管或三極管。

14.如權(quán)利要求13所述的接收裝置，其中所述開(kāi)關(guān)器件是PMOS管。

15.一種激光雷達(dá)，包括：

發(fā)射裝置，包括多個(gè)激光器，用于發(fā)射探測(cè)激光束；和

如權(quán)利要求1-14中任一項(xiàng)所述的接收裝置，其中所述接收裝置的探測(cè)器配置成可接收所述探測(cè)激光束在目標(biāo)物上反射的回波并轉(zhuǎn)換為電信號(hào)。