[發明專利]輔助駕駛方法、裝置、設備以及存儲介質

在審

• 申請號: 202011313652.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112406899A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 劉建立
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: B60W50/08
• 分類號: B60W50/08;G06F9/4401;B60R16/02
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種輔助駕駛方法，包括：

響應于檢測到車輛上電，啟動原生應用以及操作系統應用；

響應于檢測到所述原生應用的啟動完成，控制所述原生應用監聽車輛狀態信號；

響應于確定所述原生應用監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，顯示與所述車輛狀態信號對應的影像；

響應于檢測到所述操作系統應用的啟動完成，在所述影像的基礎上顯示用于輔助駕駛的渲染界面。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述車輛安裝有至少一個圖像采集裝置，所述至少一個圖像采集裝置與滿足預設條件的至少一個車輛狀態信號對應；以及

所述響應于確定所述原生應用監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，顯示與所述預設檔位信號對應的影像，包括：

響應于確定所述原生應用監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，獲取與所述車輛狀態信號對應的至少一個圖像采集裝置的權限；

顯示所述至少一個圖像采集裝置采集的影像。

3.根據權利要求1所述的方法，其中，響應于檢測到所述操作系統應用的啟動完成，在所述影像的基礎上顯示用于輔助駕駛的渲染界面，包括：

響應于確定所述原生應用接收到所述操作系統應用發送的啟動完成消息，確定所述操作系統應用啟動完成；

控制所述原生應用向所述操作系統應用發送界面渲染消息，以使所述操作系統應用渲染界面；

在所述影像的基礎上顯示用于輔助駕駛的渲染界面。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

在未顯示所述車輛狀態信號對應的影像的部分顯示預設背景。

5.根據權利要求4所述的方法，其中，所述在所述影像的基礎上顯示用于輔助駕駛的渲染界面，包括：

響應于確定所述原生應用接收到所述操作系統應用發送的渲染完成消息，移除所述預設背景；

響應于確定所述預設背景的移除完成，控制所述原生應用向所述操作系統應用發送移除完成消息，以顯示所述渲染界面。

6.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述原生應用未監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，在所述操作系統應用啟動完成后，退出所述原生應用。

7.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于在所述影像以及所述渲染界面的顯示過程中，確定所述原生應用監聽到所述車輛狀態信號不滿足預設條件，移除所述影像以及所述渲染界面。

8.根據權利要求7所述的方法，其中，所述方法還包括：

響應于確定所述影像以及所述渲染界面的移除完成，控制所述原生應用向所述操作系統應用發送權限釋放請求；

響應于確定所述原生應用接收到所述操作系統應用針對所述權限釋放請求發送的確認消息，退出所述原生應用。

9.一種輔助駕駛裝置，包括：

應用啟動單元，被配置成響應于檢測到車輛上電，啟動原生應用以及操作系統應用；

信號監聽單元，被配置成響應于檢測到所述原生應用的啟動完成，控制所述原生應用監聽車輛狀態信號；

影像顯示單元，被配置成響應于確定所述原生應用監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，顯示與所述車輛狀態信號對應的影像；

界面顯示單元，被配置成響應于檢測到所述操作系統應用的啟動完成，在所述影像的基礎上顯示用于輔助駕駛的渲染界面。

10.根據權利要求9所述的裝置，其中，所述車輛安裝有至少一個圖像采集裝置，所述至少一個圖像采集裝置與滿足預設條件的至少一個車輛狀態信號對應；以及

所述影像顯示單元進一步被配置成：

響應于確定所述原生應用監聽到滿足預設條件的車輛狀態信號，獲取與所述車輛狀態信號對應的至少一個圖像采集裝置的權限；

顯示所述至少一個圖像采集裝置采集的影像。