[發明專利]一種用于電主軸的動平衡自動調節裝置

有效

• 申請號: 202011313310.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112475335B
• 公開（公告）日: 2023-10-20
• 發明（設計）人: 崔立;梁雪峰;張洪生
• 申請（專利權）人: 上海第二工業大學
• 主分類號: B23B19/02
• 分類號: B23B19/02
• 代理公司: 上海天翔知識產權代理有限公司 31224
• 代理人: 嚴義秀

1.一種用于電主軸的動平衡自動調節裝置，其特征在于：所述用于電主軸的動平衡自動調節裝置包括：配重調整裝置和定位裝置，所述配重調整裝置包括調節桿與配重塊。

2.根據權利要求1所述的用于電主軸的動平衡自動調節裝置，其特征在于：所述調節桿包括第一定位錐(10)、第一軸段(11)、壓力傳感器(12)、第二軸段(13)、第一扭矩傳感器(14)、擋銷(15)、空心螺釘(16)、密封圈(17)、第三軸段(18)、第一電刷槽(19)、第一鋼球(20)、第二鋼球(21)、第一電刷(22)、第一固定板(23)、第一調節螺釘(24)、第一彈簧(25)、第二調節螺釘(26)、第二彈簧(27)、第一通孔(28)、卡簧(29)、連接軸(30)、卡槽(31)、第一擋板(32)、第二擋板(33)、第三擋板(34)、第四擋板(35)、第五擋板(36)、第六擋板(37)、第二通孔(38)；

空心螺釘(16)通過螺紋固定在電主軸殼體(99)上，密封圈(17)固定在空心螺釘(16)內側，密封圈(17)與第三軸段(18)過盈配合以實現密封；第一扭矩傳感器(14)一端固定在第三軸段(18)上，另一端固定在第二軸段(13)上，壓力傳感器(12)一端固定在第二軸段(13)上，另一端固定在第一軸段(11)上；第一定位錐(10)錐面上固定有第五擋板(36)和第六擋板(37)，其端部開有第二通孔(38)貫通整個調節桿，實現排氣和引導電纜的作用；第一定位錐(10)端面固定有連接軸(30)、第一擋板(32)、第二擋板(33)，連接軸(30)上開有卡槽(31)；第一定位錐(10)與第一軸段(11)通過連接軸(30)與第一通孔(28)的間隙配合實現連接，又通過卡簧(29)與卡槽(31)的配合實現軸向定位；第一軸段(11)端面固定有第三擋板(34)和第四擋板(35)；第一擋板(32)、第二擋板(33)與第三擋板(34)、第四擋板(35)位置相互垂直實現第一定位錐(10)可繞其軸心轉動90度；第三軸段(18)端部固定有第一電刷槽(19)，第一電刷(22)與第一電刷槽(19)動態接觸，實現將壓力傳感器(12)、第一扭矩傳感器(14)的數據傳遞出去；第一電刷(22)固定在第一固定板(23)上；第一鋼球(20)與第二鋼球(21)呈對稱分布，第一鋼球(20)、第二鋼球(21)分別與第二彈簧(27)、第一彈簧(25)接觸，第二彈簧(27)、第一彈簧(25)分別與第二調節螺釘(26)、第一調節螺釘(24)接觸，第二調節螺釘(26)與第一調節螺釘(24)通過螺紋調整彈簧松緊，進而實現對鋼球壓緊力度的調節。

3.根據權利要求1所述的用于電主軸的動平衡自動調節裝置，其特征在于：配重塊包括第七擋板(39)、第一錐形槽(40)、第三調節螺釘(41)、第八擋板(42)、調節槽(43)；第三調節螺釘(41)為配重塊的主體部分，第三調節螺釘(41)內部開有第一錐形槽(40)，用于與第一定位錐(10)錐面配合實現所述調節桿的定位；第三調節螺釘(41)端部固定有第七擋板(39)、第八擋板(42)；第三調節螺釘(41)通過螺紋與調節槽(43)配合。

4.根據權利要求3所述的用于電主軸的動平衡自動調節裝置，其特征在于：所述調節桿旋轉時，第一擋板(32)、第二擋板(33)與第三擋板(34)、第四擋板(35)接觸，使得第一定位錐(10)旋轉，第一定位錐(10)通過第五擋板(36)、第六擋板(37)與第七擋板(39)、第八擋板(42)的接觸帶動第三調節螺釘(41)在調節槽(43)內正反旋轉，進而實現主軸(6)的配重調節。在電動機轉子(2)兩側附近，即第五軸段(96)、第六軸段(97)，以及主軸(6)兩端軸承附近，即第四軸段(95)、第七軸段(98)設置調節槽(43)與配重塊；相對應的在電主軸殼體(99)同一條母線上設置有若干調節桿，每個軸段上的調節槽(43)在圓周上是均布的，且應在相鄰的兩個設置有調節槽(43)的軸段上，兩軸段調節槽(43)的位置在圓周方向上宜錯開一定角度以實現在調節槽(43)總數目不變的條件下，在圓周方向上設置盡可能多的調節槽(43)。