[發明專利]端蓋和筒身自動找位、焊接一體機

在審

• 申請號: 202011312961.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112475677A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 聶永朝;趙世峰;章全斌
• 申請（專利權）人: 寧夏新開河儲罐有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/053
• 代理公司: 寧夏合天律師事務所 64103
• 代理人: 周曉梅

1.一種端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：包括筒身找正裝置、端蓋找正裝置、單向地軌，單向地軌為設置于地面上的、沿著一個方向延伸的軌道，筒身找正裝置和端蓋找正裝置相對設置于單向地軌上，且二者距離可調節，所述筒身找正裝置包括下調整機構和上調整機構，所述下調整機構與單向地軌滾動接觸，上調整機構位于下調整機構的上方，在下調整機構上方設置徑向軌道，徑向軌道與單向軌道異面垂直，上調整機構與徑向軌道滾動接觸，還在上調整機構上方設置筒身滾輪架，用于支撐并帶動罐體轉動，所述端蓋找正裝置的底部設置滾輪，以與單向地軌滾動接觸，端蓋找正裝置的上方設置端蓋滾輪架，用于支撐并帶動罐體轉動。

2.如權利要求1所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述下調整機構還包括下調整板、下滾輪，所述下滾輪設置于下調整板的下方，用于與單向軌道滾動配合，實現水平軸向調整。

3.如權利要求2所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述上調整機構還包括上調整板、上滾輪，所述上滾輪設置于上調整板的下方，用于與徑向軌道滾動配合，實現水平徑向調整。

4.如權利要求3所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述筒身找正裝置還包括徑向調整機構，所述徑向調整機構包括固定架、調整手輪、調整螺桿，所述固定架的下端與下調整板側壁固定連接，上端與上調整板同高，還在固定架的上部開設工調整螺桿穿過的螺紋孔，所述調整螺桿穿過所述螺紋孔，端部與上調整板側壁接觸，調整手輪與調整螺桿螺紋連接，旋擰與固定架外側的調整螺桿端部。

5.如權利要求4所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述徑向導軌為傾斜導軌，傾斜方向為向徑向調整機構方向向下傾斜。

6.如權利要求5所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述上調整機構的上調整板為一平板，還在上調整板的下方設置左側下連板、右側下連板，在左側下連板上設置左銷軸，在右側下連板上設置右銷軸，上滾輪包括左側上滾輪和右側上滾輪，左側上滾輪與左側銷軸軸連接，右側上滾輪與右側銷軸軸連接，左側上滾輪靠近徑向調整機構設置，右側上滾輪遠離徑向調整機構設置，左側上滾輪的外徑大于右側上滾輪的外徑。

7.如權利要求6所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：所述筒身滾輪架包括上調整板、并排設置于上調整板上的第一滾輪架和第二滾輪架，第一滾輪架和第二滾輪架具有相同結構，所述第一滾輪架包括第一驅動電機、第一減速器、第二減速器、傳動軸、第一輪組、第二輪組，所述第一輪組和第二輪組間隔設置，二者之間形成用于放置罐體筒身的間距，第一輪組包括第一角座、左側安裝板、右側安裝板、內側滾輪、外側滾輪、內側傳動齒輪、外側傳動齒輪、內側傳動軸、外側傳動軸、惰輪、第一主驅動齒輪、第一主驅動軸，所述第一角座固定于上調整板上，左側安裝板和右側安裝板相對設置于第一角座的兩側，內側滾輪和外側滾輪設置于左側安裝板、右側安裝板之間，內側傳動軸穿過所述內側滾輪及左側安裝板、右側安裝板，且與內側滾輪固定連接，內側傳動齒輪與內側傳動軸固定連接，外側傳動軸穿過所述外側滾輪及左側安裝板、右側安裝板，且與外側滾輪固定連接，外側傳動齒輪與外側傳動軸固定連接，第一主驅動軸穿過內側滾輪和外側滾輪下方的第一角座，所述第一主驅動齒輪通過惰輪與內側傳動齒輪和外側傳動齒輪嚙合連接，第一主驅動齒輪與第一主驅動軸鍵槽連接，所述第一主驅動軸與鉸座之間光軸連接，第一驅動通過第一減速器連接第一輪組的第一主驅動軸，傳動軸連接于第一減速器和第二減速器之間 ，第二減速器連接第二輪組。

8.如權利要求7所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：外側滾輪設置于內側滾輪的斜上方，以使二者的輪面形成用于支撐罐體的傾斜活動支撐面。

9.如權利要求8所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：第二輪組和第一輪組具有相同結構。

10.如權利要求7所述的端蓋和筒身自動找位、焊接一體機，其特征在于：端蓋滾輪架與筒身滾輪架具有相同結構。