[發(fā)明專利]確定電極針布針組合的裝置、方法及電極針布針優(yōu)化系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011312280.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112315578B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅中寶;王海峰;唐章源
• 申請（專利權(quán)）人: 上海睿刀醫(yī)療科技有限公司
• 主分類號: A61B18/12
• 分類號: A61B18/12;A61B18/14
• 代理公司: 北京知元同創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11535
• 代理人: 張祖萍;張?zhí)镉?/td>

1.一種確定電極針布針組合的裝置，其特征在于，包括：

電極針組數(shù)確定模塊，其用于基于需要布置的電極針的數(shù)量確定符合預(yù)設(shè)條件時(shí)的最少電極針組數(shù)，其中，兩根電極針構(gòu)成一個(gè)電極針組；

初始組合確定模塊，其用于確定符合預(yù)設(shè)條件時(shí)，具有所述最少電極針組數(shù)的初始布針組合；

新組合確定模塊，其用于在所述初始布針組合的基礎(chǔ)上依次增加一個(gè)電極針組，確定新布針組合；

整合模塊，其用于將所有的所述初始布針組合和所有的所述新布針組合整合，得到符合所述預(yù)設(shè)條件的所有布針組合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件包括：所述需要布置的電極針在一次電脈沖消融治療中至少被使用一次。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述初始組合確定模塊，通過枚舉的方式或遞歸的方式確定符合所述預(yù)設(shè)條件的初始布針組合。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，

響應(yīng)于所述需要布置的電極針的數(shù)量為偶數(shù)，所述初始組合確定模塊通過遞歸的方式確定符合所述預(yù)設(shè)條件的初始布針組合，包括：

依次從所述需要布置的電極針中挑選兩根電極針構(gòu)成的一個(gè)電極針組加入到第一布針集合中，直至所有需要布置的電極針被選中一次，則挑選完畢；其中被挑選的所述電極針不在所述第一布針集合已有的電極針組中；以及，

挑選完畢的第一布針集合作為所述需要布置的電極針的數(shù)量為偶數(shù)時(shí)的所述初始布針組合；

和/或，

響應(yīng)于所述需要布置的電極針的數(shù)量為奇數(shù)，所述初始組合確定模塊通過遞歸的方式確定符合所述預(yù)設(shè)條件的初始布針組合，包括：

從所述需要布置的電極針中任選一個(gè)電極針作為起始針，從所述需要布置的電極針中任選兩個(gè)除起始針之外的電極針作為二級針，所述二級針分別與所述起始針構(gòu)成電極針組，加入第二布針集合；

依次從所述需要布置的電極針中挑選兩根電極針構(gòu)成一個(gè)電極針組加入到所述第二布針集合中，直至所述需要布置的電極針中除起始針和二級針之外的所有電極針被選中一次，則挑選完畢；其中被挑選的所述電極針不在所述第二布針集合已有的電極針組中；以及，

挑選完畢的第二布針集合作為所述需要布置的電極針的數(shù)量為奇數(shù)時(shí)的所述初始布針組合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述初始布針組合的數(shù)量為：

其中，k為大于等于2的自然數(shù)，n代表所述需要布置的電極針的數(shù)量，F(xiàn)(n)表示所述需要布置的電極針為n時(shí)的初始布針組合的數(shù)量，F(xiàn)(n-2)表示所述需要布置的電極針為n-2時(shí)的初始布針組合的數(shù)量，F(xiàn)(n-3)表示所述需要布置的電極針為n-3時(shí)的初始布針組合的數(shù)量，C代表組合的運(yùn)算符，F(xiàn)(2)=1，F(xiàn)(3)=3。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，所述新組合確定模塊在所述初始布針組合的基礎(chǔ)上依次增加一個(gè)電極針組，確定新布針組合，包括：

將初始布針組合作為當(dāng)前布針組合；

在所述當(dāng)前布針組合中增加一個(gè)電極針組，獲取具有所述當(dāng)前布針組合對應(yīng)的組數(shù)加1的電極針組數(shù)的第一布針組合，保存所述第一布針組合，并將所述第一布針組合作為當(dāng)前布針組合；

繼續(xù)所述在所述當(dāng)前布針組合中增加一個(gè)電極針組，獲取具有所述當(dāng)前布針組合對應(yīng)的組數(shù)加1的電極針組數(shù)的第一布針組合，保存所述第一布針組合，并將所述第一布針組合作為當(dāng)前布針組合的操作，直到當(dāng)前布針組合的電極針組數(shù)達(dá)到所述需要布置的電極針的數(shù)量對應(yīng)的最大電極針組數(shù)；以及，

將保存的所有第一布針組合都作為所述新布針組合；

其中，所述增加的一個(gè)電極針組不屬于所述當(dāng)前布針組合中的電極針組。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述新組合確定模塊在確定所述新布針組合時(shí)進(jìn)行去重處理。