[發(fā)明專利]一種雙環(huán)控制器參數(shù)修正方法、裝置、變流器及發(fā)電系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011312250.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112564148B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳慢林;姜穎異;黃猛;黃頌儒;黨培育;徐志國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): H02J3/32
• 分類號(hào): H02J3/32;H02J3/38
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 廉振保

1.一種雙環(huán)控制器參數(shù)修正方法，應(yīng)用于變流器，所述變流器的電力輸出線連接輸出濾波器，其特征在于，所述方法包括：

設(shè)置仿真參數(shù)，并按照所述仿真參數(shù)在仿真模型中進(jìn)行仿真；其中，所述仿真參數(shù)包括：電壓外環(huán)的截止頻率、電流內(nèi)環(huán)的截止頻率、電壓外環(huán)控制器參數(shù)以及電流內(nèi)環(huán)控制器參數(shù)；

根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)所述電壓外環(huán)控制器參數(shù)進(jìn)行修正，直至所述仿真結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件；

所述設(shè)置仿真參數(shù)，包括：

根據(jù)所述輸出濾波器的特性設(shè)置電壓外環(huán)的截止頻率和電流內(nèi)環(huán)的截止頻率，包括：

獲取所述輸出濾波器的諧振頻率；

根據(jù)所述輸出濾波器的諧振頻率確定所述電壓外環(huán)的截止頻率，使所述電壓外環(huán)的截止頻率與所述輸出濾波器的諧振頻率之間的差值大于第一預(yù)設(shè)值；

根據(jù)所述輸出濾波器的諧振頻率確定所述電流內(nèi)環(huán)的截止頻率，使所述電流內(nèi)環(huán)的截止頻率與所述輸出濾波器的諧振頻率之間的差值大于第二預(yù)設(shè)值；

其中，所述電流內(nèi)環(huán)的截止頻率小于所述電壓外環(huán)的截止頻率。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，設(shè)置仿真參數(shù)，還包括：

根據(jù)電壓外環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置電壓外環(huán)控制器參數(shù)；

根據(jù)電流內(nèi)環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置電流內(nèi)環(huán)控制器參數(shù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)電壓外環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置電壓外環(huán)控制器參數(shù)，包括：

根據(jù)所述電壓外環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置所述電壓外環(huán)控制器的比例系數(shù)；

根據(jù)所述電壓外環(huán)控制器的自然頻率設(shè)置所述電壓外環(huán)控制器的積分系數(shù)；

其中，所述電壓外環(huán)控制器的比例系數(shù)與所述電壓外環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率的乘積正相關(guān)，所述電壓外環(huán)控制器的積分系數(shù)與所述電壓外環(huán)控制器的自然頻率正相關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，根據(jù)電流內(nèi)環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置電流內(nèi)環(huán)控制器參數(shù)，包括：

根據(jù)所述電流內(nèi)環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率設(shè)置所述電流內(nèi)環(huán)控制器的比例系數(shù)；

根據(jù)所述電流內(nèi)環(huán)控制器的自然頻率設(shè)置所述電流內(nèi)環(huán)控制器的積分系數(shù)；

其中，所述電流內(nèi)環(huán)控制器的比例系數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)控制器的阻尼系數(shù)和自然頻率的乘積正相關(guān)，所述電流內(nèi)環(huán)控制器的積分系數(shù)與所述電流內(nèi)環(huán)控制器的自然頻率正相關(guān)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)仿真結(jié)果對(duì)所述電壓外環(huán)控制器參數(shù)進(jìn)行修正，直至所述仿真結(jié)果滿足預(yù)設(shè)條件，包括：

根據(jù)仿真結(jié)果判斷超調(diào)量是否小于第一閾值；

如果是，則保持當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)不變；

如果否，則修正當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)，并按照修正后的電壓外環(huán)控制器參數(shù)重新進(jìn)行仿真，直至所述超調(diào)量小于第一閾值后，觸發(fā)保持當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)不變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，修正當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)，包括：

增大所述電壓外環(huán)控制器的阻尼系數(shù)，以增大所述電壓外環(huán)控制器的比例系數(shù)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)仿真結(jié)果判斷超調(diào)量是否小于第一閾值之后，所述方法還包括：

如果超調(diào)量小于第一閾值，則繼續(xù)判斷調(diào)節(jié)時(shí)間是否小于第二閾值；

如果是，則保持當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)不變；

如果否，則重新修正當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)，并按照修正后的電壓外環(huán)控制器參數(shù)重新進(jìn)行仿真，直至所述調(diào)節(jié)時(shí)間小于第二閾值后，觸發(fā)保持當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)不變。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，重新修正當(dāng)前電壓外環(huán)控制器參數(shù)，包括：

增大所述電壓外環(huán)控制器的自然頻率，以同時(shí)增大所述電壓外環(huán)控制器的比例系數(shù)和積分系數(shù)。