[發(fā)明專利]一種基于自抗擾觀測(cè)器的DC-DC變換電路控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011312135.3
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112491275A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊沛豪;孫鋼虎;兀鵬越;柴琦;王小輝;寇水潮;高峰;姜寧;郭新宇;孫夢(mèng)瑤;李志鵬;趙俊博;薛磊;賀婷;張立松;潘海波;王文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安熱工研究院有限公司
• 主分類號(hào): H02M3/335
• 分類號(hào): H02M3/335
• 代理公司: 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200
• 代理人: 閔岳峰

1.一種基于自抗擾觀測(cè)器的DC-DC變換電路控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)定義高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路橋臂側(cè)電感、橋臂側(cè)電容動(dòng)態(tài)特性表達(dá)式；

2)根據(jù)步驟1)高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路橋臂側(cè)電感、橋臂側(cè)電容動(dòng)態(tài)特性表達(dá)式得到高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)方程；

3)將步驟2)高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)方程進(jìn)行離散化處理，得到高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)離散方程；

4)根據(jù)步驟3)高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)離散方程，構(gòu)建含有：微分信號(hào)跟蹤模塊、狀態(tài)觀測(cè)器模塊、非線性反饋控制模塊的自抗擾觀測(cè)器；

5)將步驟4)得到的自抗擾觀測(cè)器加入到高頻DC-DC變換電路電流控制系統(tǒng)中，起到提高高頻DC-DC電路穩(wěn)定性和抑制直流母線電壓波動(dòng)的作用。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于自抗擾觀測(cè)器的DC-DC變換電路控制方法，其特征在于，步驟1)的具體實(shí)現(xiàn)方法為：以高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路A相為例，定義高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路橋臂側(cè)電感特性表達(dá)式：

其中：u_n為逆變電路輸出端A到中性點(diǎn)N的電壓值；L_f為濾波電感；i_f為橋臂側(cè)電感電流；R為電感寄生電阻；u_c為橋臂側(cè)電容電壓；

橋臂側(cè)電容動(dòng)態(tài)特性表達(dá)式：

其中：C_f為濾波電容；i₀為流過(guò)負(fù)載電阻R₀的電流。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于自抗擾觀測(cè)器的DC-DC變換電路控制方法，其特征在于，步驟2)的具體實(shí)現(xiàn)方法為：根據(jù)步驟1)高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路橋臂側(cè)電感、橋臂側(cè)電容動(dòng)態(tài)特性表達(dá)式得到高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)方程：

其中：C＝[1 0]、x＝[i_f u_c]^T，y為系統(tǒng)輸出。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于自抗擾觀測(cè)器的DC-DC變換電路控制方法，其特征在于，步驟3)的具體實(shí)現(xiàn)方法為：將步驟2)高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)方程進(jìn)行離散化處理，得到高頻電源DC-DC電路中全橋逆變電路狀態(tài)離散方程：

其中：T_s為系統(tǒng)采樣周期，A^*、為系統(tǒng)離散化后的系數(shù)矩陣，其中：A^*＝A(T_s+1)，