[發明專利]密封式防脫落單芯導線對接機器人的對接方法及對接方法

在審

• 申請號: 202011311290.3
• 申請日: 2020-02-13
• 公開（公告）號: CN112490818A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 舒鑫
• 申請（專利權）人: 羽源洋（寧波）科技有限公司
• 主分類號: H01R43/048
• 分類號: H01R43/048;H01R43/052
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種密封式防脫落單芯導線對接機器人的對接方法，其特征在于，

其特征在于：包括有對接機械手、位于對接機械手一側的第一送線夾手（a1）以及位于對接機械手另一側的第二送線夾手（a2）；所述對接機械手包括具有容置槽的端子本體（1）、下壓板（2）、第一折彎壓塊（3）、斜面推塊（4）、導片固定座（5）、U形導電片（6）以及滑動連接在導片固定座（5）上的兩個第二折彎壓塊（7）；

所述端子本體（1）的底部具有與容置槽連通的開口，所述端子本體（1）的頂部設有兩個對稱的鎖扣部（11），所述端子本體（1）的兩端分別設有用于使導線密封伸入容置槽內的穿線孔，所述穿線孔上固定有導線密封頭（12）；

所述導片固定座（5）密封連接在端子本體（1）的開口上，并與容置槽形成密封的腔體；

所述U形導電片（6）的底部固定在導片固定座（5）上，并使其兩端分別緊靠端子本體（1）的內壁，所述U形導電片（6）的兩端分別向內水平彎折有導片折彎部（61）；

兩個所述第二折彎壓塊（7）相鄰的一端分別嵌設有永磁鐵（71），兩個所述永磁鐵（71）用于使兩個第二折彎壓塊（7）在未受到壓力時保持緊貼狀態，所述第二折彎壓塊（7）的頂面高度小于導片折彎部（61）的高度；

所述第一折彎壓塊（3）包括壓塊折彎部（31）和兩個并排設置的第一連接桿（32），所述壓塊折彎部（31）底面的兩端分別設有下壓頭（33），兩個所述第一連接桿（32）的一端連接在壓塊折彎部（31）的頂面，兩個所述第一連接桿（32）的另一端向上密封穿過端子本體（1）的頂部后伸出，并連接在下壓板（2）上；

所述斜面推塊（4）包括推塊本體（41）和第二連接桿（42），所述推塊本體（41）設有兩個便于第一折彎壓塊（3）將導線下壓折彎的缺口（43），兩個所述缺口（43）對稱設置，所述推塊本體（41）用于推動兩個第二折彎壓塊（7）做相背滑動，從而將第一折彎壓塊（3）折彎處理后的導線進行第二次折彎、并將導線壓接在導片折彎部（61）與第二折彎壓塊（7）之間，所述第二連接桿（42）的一端連接在推塊本體（41）的中部，所述第二連接桿（42）的另一端依次穿過壓塊折彎部（31）、端子本體（1）的頂部后向外伸出，所述第二連接桿（42）與端子本體（1）密封配合；

所述下壓板（2）的兩端分別設有用于與鎖扣部（11）配合的鎖止鉤（21）；

兩個導線前端分別剝皮后通過導線密封頭12、穿線孔伸入腔體內，并分別位于斜面推塊4的兩個缺口43內，導線插入完成后，按壓下壓板2，下壓板2通過第一連接桿32帶動壓塊折彎部31下探，使壓塊折彎部31兩端的下壓頭33分別與兩個導線前端接觸，繼續下壓時，此時下壓頭33伸入缺口43內并將導線向下90度折彎，隨著繼續按壓下壓板2，下壓板2的底面與第二連接桿42接觸，通過第二連接桿42推動斜面推塊4向下運動，此時，斜面推塊4對兩個第二折彎壓塊7施加推力，使兩個第二折彎壓塊7之間克服磁性吸附力而在導片固定座5上做相背滑動，即兩個第二折彎壓塊7分別向兩端運動，兩個第二折彎壓塊7在滑動過程中與折彎后的導線前端接觸，并在斜面推塊4的繼續推動下，將導線前端再次折彎，使導線前端形成U形彎曲部，并將再次折彎后的導線端頭壓緊在導片折彎部61與第二折彎壓塊7的頂面之間，第二折彎壓塊7壓緊完成后，下壓板2的下壓行程到位，此時下壓板2兩端的鎖止鉤21鎖扣在端子本體1上的鎖扣部11，如此完成整個機構的鎖止，如圖2所示，進而使導線的U形彎曲部與U形導電片6的導片折彎部61可靠壓接在一起，兩個導線通過U形導電片6實現電性導通。

2.根據權利要求1所述的一種密封式防脫落單芯導線對接機器人的對接方法，其特征在于，兩個所述第二折彎壓塊（7）相鄰的一側均設有第一斜面（72），所述推塊本體（41）凸設有擠壓塊（44），所述擠壓塊（44）上設有兩個對稱的且與第一斜面（72）配合的第二斜面（45），所述推塊本體（41）設有兩個對稱的且與第一斜面（72）配合的第三斜面（46），所述第二斜面（45）與第三斜面（46）處于不同的傾斜平面上，所述第二斜面（45）和第三斜面（46）分別依次與第一斜面（72）配合從而推動兩個第二折彎壓塊（7）做相背滑動。