[發明專利]一種全自動熨燙設備

有效

• 申請號: 202011311181.1
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112481916B
• 公開（公告）日: 2022-11-15
• 發明（設計）人: 張勇;侯北平
• 申請（專利權）人: 浙江科技學院
• 主分類號: D06C15/10
• 分類號: D06C15/10;D06C7/02
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孔祥貴

1.一種全自動熨燙設備，其特征在于，包括：控制系統、用于熨燙裁片（16）的熨燙機構、用于向所述熨燙機構輸送定型裁片的定型輸送機構、用于向所述定型輸送機構供給裁片（16）的上料機構、用于接收所述定型輸送機構輸送的熨燙后的裁片（16）的收料機構，所述收料機構包括可升降的收料箱（11）及收料擺桿（12），所述收料擺桿（12）可活動的設置于所述收料箱（11）的一側，所述熨燙機構、所述定型輸送機構、所述上料機構及所述收料機構均與所述控制系統信號連接；

所述定型輸送機構包括吸風系統（10）、用于夾持裁片（16）兩側的夾持機構（6）和用于伸入裁片（16）中并張緊裁片（16）的張緊機構，所述吸風系統（10）、所述夾持機構（6）及所述張緊機構均與所述控制系統信號連接，所述吸風系統（10）設置于所述夾持機構（6）及所述熨燙機構之間；

所述張緊機構包括第二底座，所述第二底座上設置可朝向或背離所述吸風系統（10）伸縮的夾具電機（26），所述夾具電機（26）的前端設置滑動塊，所述滑動塊上設置可沿水平方向張開與閉合的兩個夾具（24），兩個所述夾具（24）的張開和閉合方向垂直于兩個所述夾具電機（26）的伸縮方向；

所述夾具電機（26）上設置視覺系統（27）。

2.根據權利要求1所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述熨燙機構包括熨燙機（1）及熨燙臺（17），所述熨燙臺（17）可升降的設置于所述熨燙機（1）的下方。

3.根據權利要求1所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述夾持機構（6）包括兩個夾爪（19）及用于帶動兩個所述夾爪（19）在預設空間內運動的第一驅動機構，所述第一驅動機構及所述夾爪（19）均與所述控制系統信號連接。

4.根據權利要求3所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述第一驅動機構包括兩個可朝向或背離所述吸風系統（10）運動的伸縮氣缸（21），兩個所述夾爪（19）分別安裝于兩個所述伸縮氣缸（21）的伸縮桿前端，兩個所述伸縮氣缸（21）安裝于兩個機械臂上，兩個所述機械臂可沿水平方向張開與閉合的設置于移動底座上，兩個所述機械臂的張開和閉合方向垂直于兩個所述伸縮氣缸（21）的伸縮方向，移動底座上設置校準電機（20），兩個所述機械臂均與所述校準電機（20）傳動連接。

5.根據權利要求4所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述移動底座包括第一底座及用于帶動所述第一底座沿兩個所述機械臂的水平移動方向往復移動的平移電機（23），所述第一底座上設置升降導軌（22），所述校準電機（20）可升降的設置于所述升降導軌（22）。

6.根據權利要求1所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述滑動塊上設置調整電機（25），兩個所述夾具（24）與所述調整電機（25）傳動連接。

7.根據權利要求1所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述第二底座設置于軌道滑臺（8）上，所述軌道滑臺（8）可往復移動的滑動于移動滑臺（9）上，所述移動滑臺（9）上設置沿兩個所述夾具（24）的張開和閉合方向伸縮的推送氣缸（7），所述軌道滑臺（8）設置于所述推送氣缸（7）的伸縮桿上，所述熨燙機構與所述收料機構的排列方向與所述推送氣缸（7）的伸縮方向一致。

8.根據權利要求1所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述上料機構包括上料箱（5）及用于將所述上料箱（5）中的裁片（16）取出的裁片抓取器（15），所述裁片抓取器（15）可升降的設置于所述上料箱（5）的一側。

9.根據權利要求8所述的全自動熨燙設備，其特征在于，所述裁片抓取器（15）設可活動的置于裁片抓取器軌道（14）上，所述裁片抓取器軌道（14）的方向和所述上料箱（5）與所述吸風系統（10）的排列方向一致。