[發明專利]一種帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機

有效

• 申請號: 202011311056.0
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112389652B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發明（設計）人: 周忠發;張露;馬國璇
• 申請（專利權）人: 貴州師范大學
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D47/08;B08B1/00;G08C17/02;B64C25/62
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 陳萬江

本發明公開了一種帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機，包括外殼和攝像頭，所述外殼內壁的頂部固定連接有安裝槽，所述外殼內壁的頂部和底部之間滑動連接有滑動板，所述滑動板的左側固定連接有清潔板，所述滑動板的右側固定連接有兩個連接桿，兩個所述連接桿的一端之間固定連接有運動板，涉及無人機技術領域。該帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機能夠對攝像頭的鏡面進行清理，有效的防止灰塵以及雜物附著在攝像頭上，影響拍攝效果，方便了攝像頭的拆卸和安裝，拆卸時只需要旋轉螺紋栓即可，安裝時只需要將直齒板插入安裝槽即可，操作簡單，從而便于將攝像頭拆卸下來進行維護，保證攝像頭的正常運行。

技術領域

本發明涉及無人機技術領域，具體為一種帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些比較“愚鈍，骯臟或危險”的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

土地利用監測是利用遙感遙測技術，對一個國家或地區土地利用狀況的動態變化進行定期或不定期的監視和測定。其目的在于為國家和地區有關部門提供準確的土地利用變化情況，便于及時進行土地利用數據更新與對比分析，以及編制土地利用變化圖件等。它是開展土地利用動態變化預測，農作物產量預測，自然災害防治及合理組織土地利用，加強土地管理與保護的一項不可缺少的基礎性工作

但是目前的帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機在使用的時候存在一定的缺點，比如沒有設置攝像頭清潔結構，攝像頭在外界使用過程中，容易受到灰塵以及雜物的附著，當攝像頭被灰塵以及雜物的附著后，影響攝像頭的拍攝效果。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機，解決了攝像頭在外界使用過程中，容易受到灰塵以及雜物的附著，當攝像頭被灰塵以及雜物的附著后，影響攝像頭的拍攝效果的問題。

(二)技術方案

為實現以上目的，本發明通過以下技術方案予以實現：一種帶有畫面傳輸功能的土地利用變化拍攝用無人機，包括外殼和攝像頭，所述外殼內壁的頂部固定連接有安裝槽，所述外殼內壁的頂部和底部之間滑動連接有滑動板，所述滑動板的左側固定連接有清潔板，所述滑動板的右側固定連接有兩個連接桿，兩個所述連接桿的一端之間固定連接有運動板，所述運動板的內部開設有滑槽，所述外殼內壁的正面固定連接有微型電機，微型電機通過控制開關與外界電源連接，微型電機為步進電機，每次旋轉角度為360°，所述微型電機的輸出軸固定連接有第一轉動桿，所述第一轉動桿的外表面固定連接有轉動盤，所述轉動盤的正面固定連接有凸塊，所述凸塊滑動連接于所述滑槽的內部。

進一步地，所述外殼內壁底部的左側設置有無線傳輸設備，所述無線傳輸設備包括接收模塊、儲存模塊、圖像處理模塊和傳輸模塊。

進一步地，所述攝像頭的底部固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有直齒板，所述直齒板的兩側均設置有齒牙。

進一步地，所述安裝槽內壁底部的兩側均滑動連接有移動板，兩個所述移動板相對的一側均固定連接有U型槽，兩個所述U型槽內壁的正面和背面之間均轉動連接有第二轉動桿，兩個所述第二轉動桿的外表面均固定連接有限位齒輪，兩個限位齒輪的外表面與直齒板的兩側均嚙合，所述第二轉動桿的外表面且位于所述限位齒輪的背面固定連接有圓板。

進一步地，所述圓板的外表面開設有若干個單向槽。