[發(fā)明專利]一種基于FasterRCNN級(jí)聯(lián)的電塔螺栓異常檢測方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011310687.0
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN113177570A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾耀強(qiáng);羅勁;劉華;吳彥偉;徐敏;邱海江;林堅(jiān);高懌;楊文清;馮宇科
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司廣州供電局
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62;G06K9/46;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 北京知企鴻蒙專利代理事務(wù)所(普通合伙) 11692
• 代理人: 劉帥帥

1.一種基于FasterRCNN級(jí)聯(lián)的電塔螺栓異常檢測方法，其特征在于，包括：

數(shù)據(jù)獲取及標(biāo)注；

Faster RCNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練；

螺帽缺失檢測。

2.如權(quán)利要求1所述的一種基于FasterRCNN級(jí)聯(lián)的電塔螺栓異常檢測方法，其特征在于,所述數(shù)據(jù)獲取及標(biāo)注,包括：

確定數(shù)據(jù)采集地；

確定數(shù)據(jù)采集要求：在光照不強(qiáng)的時(shí)間段采集數(shù)據(jù)，采集數(shù)量為2000—3000個(gè)螺栓樣本，樣本格式為影像或者視頻；

數(shù)據(jù)采集：采集若干個(gè)輸電塔上關(guān)鍵部位螺栓的影像，組成訓(xùn)練和測試的數(shù)據(jù)集；

訓(xùn)練集標(biāo)注：采用拉矩形框的方式，標(biāo)注影像中包含螺栓的部件，送入網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。

3.如權(quán)利要求1所述的一種基于FasterRCNN級(jí)聯(lián)的電塔螺栓異常檢測方法，其特征在于，所述Faster RCNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，包括：

使用VGG16進(jìn)行特征提取；

用RPN網(wǎng)絡(luò)生成檢測框，其中，所述RPN網(wǎng)絡(luò)包括兩部分，其中一部分通過分類得到前景和背景，另一部分得到精確的位置信息；

挑選出若干個(gè)樣本，通過ROI Pooling將這些不同尺寸的區(qū)域歸一化到同一個(gè)尺度上，實(shí)現(xiàn)權(quán)重共享；

分類：通過全連接層和softmax進(jìn)行分類，利用bounding box regression得到更加精確的候選框。

4.如權(quán)利要求1所述的一種基于FasterRCNN級(jí)聯(lián)的電塔螺栓異常檢測方法，其特征在于，所述螺帽缺失檢測，包括：

基于Faster RCNN網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，檢測出包含螺栓的部件，輸出為影像；

標(biāo)注影像中包含的螺栓，組成新的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集；

將新的數(shù)據(jù)集送入網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行訓(xùn)練，得到檢測結(jié)果；

進(jìn)行40萬次迭代，基于精確率與召回率，結(jié)合輸電塔關(guān)鍵部位的結(jié)構(gòu)特殊性和包含螺栓數(shù)量的規(guī)律性，對(duì)檢測精度進(jìn)行評(píng)定。