[發(fā)明專利]一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器及其工作方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011310519.1
• 申請(qǐng)日: 2020-11-20
• 公開（公告）號(hào): CN112478159A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張聰;竇煒煒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司鹽城供電分公司;國(guó)網(wǎng)江蘇省電力有限公司射陽(yáng)縣供電分公司;射陽(yáng)縣電氣實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B64C39/02
• 分類號(hào): B64C39/02;A01M29/00;H02S20/30
• 代理公司: 蘇州市港澄專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32304
• 代理人: 范佳晨

1.一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于，所述驅(qū)鳥器包括：

框架，均勻設(shè)置在所述框架上的四個(gè)伸縮桿，安裝在所述伸縮桿另一端的上升設(shè)備，以及設(shè)置在所述框架上的驅(qū)鳥設(shè)備和視覺感應(yīng)裝置；

調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述驅(qū)鳥設(shè)備上的太陽(yáng)能板，設(shè)置在所述太陽(yáng)能板上的位置調(diào)整組件，以及安裝在所述位置調(diào)整組件上的支撐架；

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括與所述驅(qū)鳥設(shè)備固定連接的連接架，設(shè)置在所述連接架上的旋轉(zhuǎn)組件，以及安裝在所述旋轉(zhuǎn)組件上的旋轉(zhuǎn)盤；

夾緊機(jī)構(gòu)，包括設(shè)置在所述框架上的三個(gè)連接板，以及安裝在所述連接板上的夾持組件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：位置調(diào)整組件包括與所述支撐架固定連接的調(diào)整電機(jī)，設(shè)置在所述調(diào)整電機(jī)輸出端的絲桿，套接在所述絲桿上的連接部，以及與所述連接部固定連接的滑塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：所述位置調(diào)整組件還包括對(duì)稱安裝在所述支撐架上、且位于所述絲桿兩側(cè)的一組導(dǎo)向管，以及設(shè)置在所述導(dǎo)向管上的連接桿，所述連接桿的另一端與太陽(yáng)能板連接，所述滑塊與連接部連接、且所述滑塊套接在所述導(dǎo)向管上，所述太陽(yáng)能板的一端設(shè)置在支撐架上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)組件包括對(duì)稱安裝在所述連接架上的一組頂升電機(jī)，設(shè)置在所述頂升電機(jī)輸出端的頂升部，安裝在所述旋轉(zhuǎn)盤中心位置的旋轉(zhuǎn)部，以及設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)部上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：所述夾持組件包括設(shè)置在所述連接板上的夾持電機(jī)和從動(dòng)輪，安裝在所述夾持電機(jī)輸出端的主動(dòng)輪，用于連接所述主動(dòng)輪和從動(dòng)輪的傳動(dòng)皮帶，以及設(shè)置在所述從動(dòng)輪上的傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸穿過連接板、且位于所述連接板的另一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：所述夾持組件包括設(shè)置在所述傳動(dòng)軸另一端的凸輪，設(shè)置在所述連接板上的連桿，與所述連桿固定連接的傳動(dòng)塊，安裝在所述連桿另一端的驅(qū)動(dòng)輪，與所述連接板固定連接的滑軌，位于所述滑軌上、且與所述滑軌滑動(dòng)連接的夾持部，所述傳動(dòng)塊與所述凸輪相切，所述驅(qū)動(dòng)輪位于滑軌上、且與所述滑軌滑動(dòng)連接，當(dāng)凸輪開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的凸輪上的凸起端會(huì)使得與其相切的傳動(dòng)塊位置發(fā)生偏移，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)塊帶動(dòng)連桿開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪開始工作，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)輪在滑軌上開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)夾持部開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整夾持部的位置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器，其特征在于：所述連接板上還設(shè)有彈簧，所述彈簧的另一端設(shè)置在夾持部上。

8.一種根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的能夠自主安裝在電力塔上的驅(qū)鳥器的工作方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：

S1：當(dāng)需要將驅(qū)鳥器安裝在電力塔上的指定位置時(shí)，此時(shí)伸縮桿開始工作，進(jìn)而使上升設(shè)備從框架中伸出，當(dāng)伸縮桿位于預(yù)期長(zhǎng)度時(shí)，此時(shí)上升設(shè)備開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的上升設(shè)備帶動(dòng)驅(qū)鳥器開始上升，進(jìn)而在視覺感應(yīng)裝置的協(xié)助下，進(jìn)而使驅(qū)鳥器能夠位于合適的區(qū)域；

S2：當(dāng)驅(qū)鳥器位于指定區(qū)域時(shí)，此時(shí)夾持電機(jī)開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的夾持電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的主動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)皮帶開始工作，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)從動(dòng)輪開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的從動(dòng)輪帶動(dòng)傳動(dòng)軸開始工作，進(jìn)而完成驅(qū)動(dòng)工作；

S3：當(dāng)傳動(dòng)軸開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)軸帶動(dòng)凸輪開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的凸輪上的凸起端會(huì)使得與其相切的傳動(dòng)塊位置發(fā)生偏移，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)塊帶動(dòng)連桿開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪開始工作，進(jìn)而使得驅(qū)動(dòng)輪在滑軌上開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠帶動(dòng)夾持部開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而能夠調(diào)整夾持部的位置，通過視覺感應(yīng)裝置傳送回來的信息，進(jìn)而調(diào)整驅(qū)鳥器的位置，從而使得電力塔上的支架位于三個(gè)夾持部間，此時(shí)夾持電機(jī)反向工作，進(jìn)而使得夾持部能夠固定在電力塔上，進(jìn)而完成電力塔的固定工作；

S4：當(dāng)驅(qū)鳥器固定安裝在電力塔上的指定位置后，此時(shí)上升設(shè)備停止工作，并在伸縮桿的帶動(dòng)下，縮回至框架內(nèi)的指定位置，同時(shí)頂升電機(jī)開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的頂升電機(jī)帶動(dòng)頂升部開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的頂升部帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤開始工作，進(jìn)而能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤的高度，進(jìn)而使旋轉(zhuǎn)盤伸出驅(qū)鳥設(shè)備外，此時(shí)旋轉(zhuǎn)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而工作的旋轉(zhuǎn)部帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤開始工作，進(jìn)而能夠調(diào)整旋轉(zhuǎn)盤上的太陽(yáng)能板的角度，進(jìn)而完成調(diào)整工作；

S5：當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤完成對(duì)太陽(yáng)能板角度的大致調(diào)整后，此時(shí)調(diào)整電機(jī)開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的調(diào)整電機(jī)帶動(dòng)絲桿開始運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而轉(zhuǎn)動(dòng)的絲桿帶動(dòng)連接部開始工作，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的連接部帶動(dòng)滑塊開始運(yùn)動(dòng)，從而完成裝置的驅(qū)動(dòng)工作；

S6：當(dāng)位置調(diào)整組件完成驅(qū)動(dòng)工作后，此時(shí)滑塊在導(dǎo)向管上開始滑動(dòng)，進(jìn)而運(yùn)動(dòng)的滑塊帶動(dòng)連接桿開始工作，進(jìn)而當(dāng)滑塊向前端運(yùn)動(dòng)時(shí)，此時(shí)太陽(yáng)能板從水平狀態(tài)變成傾斜狀態(tài)，進(jìn)而能夠調(diào)整太陽(yáng)的直射角度，同時(shí)當(dāng)滑塊向后端運(yùn)動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)能板從傾斜狀態(tài)變成水平狀態(tài)，進(jìn)而減少太陽(yáng)能板的損壞；

S7：當(dāng)太陽(yáng)能板位于預(yù)期位置后，此時(shí)太陽(yáng)能板產(chǎn)生的電量供給驅(qū)鳥設(shè)備使用，進(jìn)而驅(qū)鳥設(shè)備開始工作，進(jìn)而完成整個(gè)驅(qū)鳥器的安裝工作。