[發(fā)明專利]一種自感式超磁致伸縮精密定位裝置

有效

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• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112468014B
• 公開（公告）日: 2022-03-01
• 發(fā)明（設計）人: 周景濤;何忠波;任國全;王懷光;石志勇;范紅波;李志寧;曹鳳利;李曉磊;劉金華;張云強
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06
• 代理公司: 石家莊輕拓知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 13128
• 代理人: 郭明月

1.一種自感式超磁致伸縮精密定位裝置，其特征在于，包括：柔性框架(1)，所述柔性框架(1)的上端作為輸出端連接負載，所述柔性框架(1)的下端連接至底座(2)固定，所述柔性框架(1)內設有GMM棒驅動機構(3)和GMM棒拾取機構(4)，所述GMM棒驅動機構(3)和所述GMM棒拾取機構(4)十字交叉設置以使所述GMM棒驅動機構(3)的上、下兩端和所述GMM棒拾取機構(4)的左、右兩端均與所述柔性框架(1)連接，進而使所述柔性框架(1)形成一個菱形結構，當連接負載工作時，所述GMM棒驅動機構(3)通過所述柔性框架(1)改變所述GMM棒拾取機構(4)的伸縮長度，并通過控制單元將所述GMM棒拾取機構(4)電流信號的變化量反饋至所述GMM棒驅動機構(3)進而對所述GMM棒驅動機構(3)的伸縮長度進行補償；

所述GMM棒驅動機構(3)包括驅動GMM棒(31)以及驅動線圈(32)，其中，驅動GMM棒(31)兩端均設有永磁體(33)，所述永磁體(33)用以產(chǎn)生均勻的偏置磁場以消除驅動GMM棒(31)倍頻現(xiàn)象，所述驅動線圈(32)纏繞在所述驅動GMM棒(31)和所述永磁體(33)外側，其用以產(chǎn)生交變磁場來改變所述驅動GMM棒(31)的伸縮長度；

還包括中間套(5)，所述中間套(5)的左、右兩端與所述柔性框架(1)抵接，所述中間套(5)包括兩個用以固定GMM棒拾取機構(4)的固定槽(51)以及一個用以套設所述GMM棒驅動機構(3)的槽口(52)，所述GMM棒拾取機構(4)包括拾取GMM棒(41)以及拾取線圈(42)，所述拾取線圈(42)纏繞在所述拾取GMM棒(41)外側，還包括調節(jié)螺栓(6)，所述調節(jié)螺栓(6)穿過所述柔性框架(1)和中間套(5)與所述拾取GMM棒(41)的一端抵接。

2.根據(jù)權利要求1所述的自感式超磁致伸縮精密定位裝置，其特征在于：所述調節(jié)螺栓(6)與所述拾取GMM棒(41)之間還設有間隔片(7)。

3.根據(jù)權利要求1至2中任意一項所述的自感式超磁致伸縮精密定位裝置，其特征在于：所述柔性框架(1)包括上、下、左、右四個硬連接條(11)以及用于連接上、下、左、右四個硬連接條(11)的彈性連接條(12)，所述GMM棒驅動機構(3)分別與上、下兩個硬連接條(11)連接，所述GMM棒拾取機構(4)分別與左、右兩個硬連接條(11)連接。

4.根據(jù)權利要求1所述的自感式超磁致伸縮精密定位裝置，其特征在于：所述控制單元包括電流采樣電路以及MCU，其中，所述電流采樣電路用以采集所述GMM棒拾取機構(4)電流的變化量，并將電流的變化量作為控制信號輸送至所述MCU，所述MCU用以處理所述控制信號，并根據(jù)所述控制信號相應改變所述GMM棒驅動機構(3)的輸入電流。