[發明專利]一種電子元器件載帶包裝裝置和包裝方法

在審

• 申請號: 202011310400.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112278374A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 倪旭鑫;黃茂林;李廣嚴
• 申請（專利權）人: 倪旭鑫
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B35/18;B65B57/14;B65C9/06;B65C9/18;B07C5/02;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，其包括搬運機構（71）、視覺組件（72）、設置座（73）、分選組件（74）和編帶機構（75）；所述的設置座（73）和分選組件（74）并列設置，搬運機構（71）位于設置座（73）和分選組件（74）上方，所述的視覺組件（72）從兩側方對應設置座（73），所述的編帶機構（75）位于分選組件（74）的側方；所述的搬運機構（71）用于搬運電子元器件，所述的分選組件（74）用于將視覺檢測后的產品分選，編帶機構（75）用于將檢測合格的電子元器件實現包裝。

2.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，所述的搬運機構（71）包括橫移模組（711）、豎立氣缸（712）、連接橫板（713）、吸塊（714）和蓋板（715）；橫移模組（711）水平安裝在機架上，豎立氣缸（712）安裝在橫移模組（711）的伸縮端，連接橫板（713）上設置有滑槽（7131），吸塊（714）移動連接在滑槽（7131）中，吸塊（714）上端與滑槽（7131）之間設置有彈簧，吸塊（714）下端設置有吸氣孔；蓋板（715）安裝在滑槽（7131）中，蓋板（715）中設置有豎槽，蓋板（715）上設置有豎槽，豎槽中通過設置銷軸與吸塊（714）相連接。

3.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，所述的視覺組件（72）包括水平的視覺相機和環形光源，視覺相機和環形光源設置有兩組，兩組視覺相機和環形光源相對設置。

4.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，所述的設置座（73）包括基體（731）和治具體（732）；治具體（732）安裝在基體（731）上，治具體（732）的上端設置有置料槽，置料槽的形狀與電子元器件形狀相匹配，治具體（732）的兩側設置有缺口。

5.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，所述的分選組件（74）包括側移座（741）、側移氣缸（742）、轉動馬達（743）、轉動座（744）和落料斜板（745）；側移座（741）通過滑軌移動連接在機架上，側移氣缸（742）安裝在機架上，側移氣缸（742）的伸縮端與側移座（741）相連接；轉動馬達（743）安裝在側移座（741）上，轉動座（744）設置在轉動馬達（743）的轉動端，落料斜板（745）安裝在側移座（741）的側方。

6.根據權利要求1所述的一種電子元器件載帶包裝裝置，其特征在于，所述的編帶機構（75）包括基板（750）、載帶盤（751）、蓋帶盤（752）、收料盤（753）、平直軌道（754）、針形輪（755）、壓緊輪（756）、封邊輪（757）、壓緊氣缸（758）和加熱塊（759）；基板（750）固定在機架上，所述的載帶盤（751）、蓋帶盤（752）、收料盤（753）均連接在基板（750）上，平直軌道（754）水平安裝在基板（750）上，平直軌道（754）的中部設置有缺口，缺口處用于將電子元器件進行置入載帶中，針形輪（755）的一周設置有細針，細針與載帶的圓孔相對應，針形輪（755）鉸接在基板（750）上，基板（750）還設置有光電傳感器對應針形輪（755）；壓緊輪（756）通過彈簧壓緊在平直軌道（754）上，壓緊輪（756）將蓋帶壓緊在載帶上，加熱塊（759）設置在平直軌道（754）的出料端，封邊輪（757）連接在電機主軸上，壓緊氣缸（758）帶動封邊輪（757）壓緊在加熱塊（759）上，實現載帶和蓋帶的熱熔連接，最后收集在收料盤（753）上。

7.一種電子元器件包裝方法，其特征在于，電子元器件通過搬運機構（71）進行吸取，放置在設置座（73）中，通過視覺組件（72）檢測電子元器件兩端的引腳狀態，合格品放置在轉動座（744）中，進過轉動后搬運到編帶機構（75）實現包裝；不合格品放置在落料斜板（745）上實現剔除。