[發明專利]一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法及防盜系統

有效

• 申請號: 202011310299.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112562240B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發明（設計）人: 趙鑫;鄒建敏;王寬;王明坤;許國舉;鄒冀武
• 申請（專利權）人: 杭州金通科技集團股份有限公司
• 主分類號: G08B13/16
• 分類號: G08B13/16;G07C9/00;H04W4/021;H04W4/12;H04W4/40;H04W4/80
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

1.一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法，其特征在于，車輛上安裝有藍牙鎖，地面還車區域內安裝有藍牙地樁，藍牙地樁輻射藍牙信號圈定還車區域，還車區域邊界信號強度H1，還車區域附近安裝有用于監視還車區域的視頻監控器，藍牙鎖與藍牙地樁建立通信，藍牙地樁與服務器建立通信；

工作包括如下步驟：

藍牙鎖鎖住歸還車輛后，藍牙鎖與藍牙地樁建立通信，藍牙地樁獲取還車區域內的車輛信息并將車輛信息上傳至服務器；

藍牙鎖內置的振動檢測器檢測車輛的狀態，當檢測藍牙鎖未被打開但車輛移動時，藍牙鎖搜索最近的藍牙地樁的藍牙信號并計算兩者之間的信號強度H；

藍牙鎖內設定有信號強度第一閾值H1和信號強度第二閾值H2，其中H12H2，H1即為藍牙地樁邊界信號強度，對應的設定有第一預警策略、第二預警策略和第三預警策略；

當信號強度H大于第一閾值H1，即HH1時，車輛在還車安全區域，藍牙鎖執行第一預警策略；

當信號強度H小于等于第一閾值H1并大于等于第二閾值H2時，即 H2≤H≤H1 ，車輛位于危險區域，執行第二預警策略；

當信號強度H小于第二閾值H2時，即HH2時，車輛位于丟失區域，執行第三預警策略。

2.根據權利要求1所述的一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法，其特征在于：

藍牙鎖內設置有鎖具異常檢測器，當鎖具異常檢測器檢測到電機未動作但鎖具被打開時，藍牙鎖向服務器發出故障警報，服務器記錄一條車輛異常信息，服務器將所述車輛異常信息發送給藍牙地樁，服務器控制用于監視還車區域的視頻監控器啟動以獲取圖像信息，服務器將圖像信息及藍牙鎖位置信息推送給就近維護人員，就近維護人員進行現場查看并維修藍牙鎖。

3.根據權利要求1所述的一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法，其特征在于：執行第一預警策略包括如下步驟：

步驟A、鎖具未打開但車輛被移動時藍牙鎖中的藍牙模塊啟動，搜索最近藍牙地樁并計算兩者間初始信號強度H，間隔時間t1秒后，再次檢測兩者之間的藍牙信號強度Ht，當HtH，判定車輛無丟失風險；當Ht H，判定車輛有丟失風險；有丟失風險時，藍牙鎖發出故障警報并記錄一條車輛異常信息，并將所述車輛異常信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁收到車輛異常信息并控制用于監視還車區域的視頻監控器啟動以獲取圖像信息，同時將圖像信息和車輛異常信息發送至服務器；服務器根據圖像信息和車輛異常信息對車輛狀態進行判定，如判定結果為有丟失風險則服務器發送派遣指令給就近維護人員的移動終端，就近維護人員接收到派遣任務執行維護任務。

4.根據權利要求3所述的一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法，其特征在于：執行第二預警策略包括如下步驟：

B、在步驟A執行完后，車輛若被移動至危險區域，藍牙鎖記錄一條車輛異常信息，同時將車輛異常信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁記錄所述車輛異常信息并上報給服務器；若車輛被移至歸還區域，藍牙鎖清除異常記錄，同時將清除異常記錄信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁記錄所述車輛的清除異常記錄信息并上報給服務器。

5.根據權利要求4所述的一種基于振動檢測的防盜藍牙智能鎖報警方法，其特征在于執行第三預警策略包括如下步驟：

C、在步驟B執行完后，車輛若被移動至丟失區域，藍牙鎖記錄一條車輛異常信息，同時與藍牙地樁建立通信，并將車輛異常信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁記錄所述車輛異常信息并上報給服務器；若車輛被移至歸還區域，藍牙鎖清除異常記錄，同時將清除異常記錄信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁記錄所述車輛的清除異常記錄信息并上報給服務器；間隔時間t2秒后，其中t2=10t1，若車輛仍然處于丟失區域，藍牙鎖發出故障警報并記錄一條車輛異常信息，并將所述車輛異常信息發送給藍牙地樁，藍牙地樁收到車輛異常信息并控制用于監視還車區域的視頻監控器啟動以獲取圖像信息，同時將圖像信息和車輛異常信息發送至服務器，服務器根據圖像信息和車輛異常信息對車輛狀態進行判定，如判定結果為有丟失風險則服務器發送派遣指令給就近維護人員的移動終端，就近維護人員接收到派遣任務執行維護任務。

6.一種基于藍牙智能鎖的防盜系統，其特征在于，包括裝在車輛上的藍牙鎖、圈定還車區域的藍牙地樁、被動式開啟用于監視還車區域內視頻信息的視頻監控器以及用于遠程處理預警信息的服務器，所述藍牙地樁分別與藍牙鎖和服務器通訊連接，所述藍牙地樁與視頻監控器通訊連接；

所述藍牙鎖內設置有電機、到位檢測開關、推動曲輪、鎖止銷、振動檢測器、鎖具異常檢測器、定位器以及電路控制器，所述電機設置在電機卡槽內，所述電機的輸出軸通過推動曲輪控制鎖止銷的進退動作進而執行開鎖和閉鎖操作，所述鎖具異常檢測器用于檢測到位檢測開關的電流大小進而判定鎖具是否正常開啟，到位檢測開關檢測鎖止銷的進退動作是否到位，進而將信號反饋給電路控制器控制電機啟停和正反轉；所述電路控制器分別與電機、到位檢測開關、振動檢測器、鎖具異常檢測器以及定位器電連接。