[發明專利]一種自動洗輪系統及其洗輪方法

在審

• 申請號: 202011310085.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112550235A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 賈治安;薛文軍;宋紅景;范思琦;張書鑒
• 申請（專利權）人: 北京中鐵建建筑科技有限公司;中鐵建設集團有限公司
• 主分類號: B60S3/04
• 分類號: B60S3/04;H04N7/18
• 代理公司: 北京紐樂康知識產權代理事務所(普通合伙) 11210
• 代理人: 唐忠慶

1.一種自動洗輪系統，其特征在于，包括洗輪機主體，所述洗輪機主體與感應裝置相連，所述感應裝置連接道閘；所述洗輪機主體內固設有電路板，所述電路板上設置有主控制器，所述主控制器分別與圖像采集部件、用戶交互部件、洗滌執行部件相連，其中，所述圖像采集部件用于采集感應到的車輛信息，所述用戶交互部件用于展示車輛洗滌工作狀態，所述洗滌執行部件用于清洗駛入作業區的車輛。

2.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述圖像采集部件包括左側拍照攝像機、右側拍照攝像機、前面拍照攝像機、后面拍照攝像機。

3.根據權利要求2所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述左側拍照攝像機、右側拍照攝像機、前面拍照攝像機、后面拍照攝像機的中心設置有全景攝像機。

4.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述用戶交互部件包括：光電指示模塊、語音指示模塊，所述光電指示模塊、語音指示模塊均與所述感應裝置相連。

5.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述洗滌執行部件包括水路加濕模塊，所述水路加濕模塊與若干個噴嘴相連，所述噴嘴通過水管與水箱相連。

6.根據權利要求5所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，若干個所述噴嘴處于均勻分布在不同的區域，且均與對應的電磁閥一一相連，所述電磁閥連接沖洗控制模塊，所述沖洗控制模塊連接沖洗定時控制模塊，所述沖洗定時控制模塊與所述主控制器相連。

7.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述感應裝置包括下列至少之一：紅外傳感器、微波傳感器。

8.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述電路板上設置有通信模塊，所述主控制器通過所述通信模塊連接云服務器。

9.根據權利要求8所述的一種自動洗輪系統，其特征在于，所述云服務器與用戶手機或者戶軟件終端通信連接，所述云服務器、用戶軟件終端用于存儲和處理所述主控制器發送的作業記錄、作業參數、作業狀態。

10.根據權利要求1所述的一種自動洗輪系統的洗輪方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

步驟S1:當工程車輛駛進洗輪作業區，洗輪系統對駛入車輛進行信息識別，讀取車牌、車型信息；

步驟S2:將讀取信息的傳輸給主控制器，并與云服務器內預存的車輛信息進行匹配，若采集到的信息與服務器內預存的車輛信息相互關聯，則系統認為符合洗輪條件；

步驟S3: 對于符合洗輪條件的工程車輛，洗輪系統控制道閘打開、綠燈亮起，并進行語音提示；

步驟S4: 當車輛駛入洗輪工作臺，圖像采集部件對車輛的幾何特征信息進行采集，采集后傳輸給主控制器；

步驟S5: 洗輪系統進行圖像分析，判斷車輛掛污程度，并進行分區，確定分區數量，系統為每個洗輪分區分配洗輪時間；

步驟S6:對分配后的車輛進行洗輪；

步驟S7: 洗輪結束后，讀取車輛四周圖像，分析清洗程度，判斷是否繼續清洗；

步驟S8: 車輛掛污程度滿足設定值，則判斷為合格，并進行沖洗；

步驟S9: 沖洗結束后，開啟綠燈以及語音提示，車輛離開洗輪作業區；

步驟S10:將洗輪作業工作的全過程參數進行存檔，傳輸給云服務器。