[發明專利]一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統

在審

• 申請號: 202011310053.5
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112519796A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 錢雯靜;秦治檣;董超;羅光珍
• 申請（專利權）人: 安徽網思科技有限公司
• 主分類號: B60W50/14
• 分類號: B60W50/14;B60W50/16;B60W50/00;B60W60/00;B60W40/06;B60W40/10;B60R1/00;H04N7/18;G01S19/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 匡立嶺

本發明公開了一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統，包括環境分析模塊、環境監測模塊和偏離分析模塊，所述環境監測模塊用于監測道路行駛環境，并將監測的道路行駛環境發送至環境分析模塊，所述環境分析模塊用于接收環境監測模塊監測到的道路行駛環境并對道路行駛環境進行分析，環境分析模塊依據GPS定位模塊獲取車輛當前所在位置，環境分析模塊通過信號連接獲取到車輛當前所在位置的天氣預報數據，本發明通過車道偏離預警系統對行車道路環境進行采集分析，避免因行車道路環境導致車道偏離預警系統出現偏差和錯誤計算；所述偏離分析模塊用于對車輛的行駛狀況進行分析，本發明通過多項數據對車道偏離準確有效地預警。

技術領域

本發明屬于自動駕駛技術領域，涉及車道偏離預警系統，具體是一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統。

背景技術

自動駕駛汽車又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車。在20世紀已有數十年的歷史，21世紀初呈現出接近實用化的趨勢。自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

公開號為CN109910744A的LDW車道偏離預警系統，旨在向駕駛員提供車輛通過彎道時的車道偏離信息，以輔助車輛安全通過彎道，從而有效提高了駕駛操作規范化，減少了壓線、越線行駛帶來的安全隱患，進而提升了彎道駕駛的安全性；

但是該專利沒有對行車道路環境進行采集分析，行車道路環境的差異容易導致車道偏離預警系統出現偏差和錯誤計算；而且當前車道偏離預警系統的車道偏離分析存在漏洞，無法通過多項數據對車道偏離準確有效地預警，為此，我們提出一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統。

發明內容

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統。

本發明所要解決的技術問題為：

一些車道偏離預警系統沒有對行車道路環境進行采集分析，行車道路環境的差異容易導致車道偏離預警系統出現偏差和錯誤計算；車道偏離預警系統的車道偏離分析存在漏洞，無法通過多項數據對車道偏離準確有效地預警。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于自動駕駛的車道偏離預警系統，包括分級警報模塊、數據采集模塊、GPS定位模塊、環境分析模塊、環境監測模塊、顯示模塊、偏離分析模塊、定時預警模塊、控制器以及數據庫；

所述顯示模塊用于顯示車輛的運行狀態和道路狀況；所述分級警報模塊用于對車輛的行駛狀況和偏離狀況進行分級警報；所述GPS定位模塊用于規劃導航車輛的行駛路線和定位車輛的實時位置，并將規劃導航的行駛路線發送至車輛的中控屏；所述數據庫用于存儲車輛自動駕駛的預設運行數據和實時運行數據；所述控制器用于對獲取的數據進行分析與處理；

所述定時預警模塊在預設預警間隔時間內定時對車輛進行預警和自檢；所述環境監測模塊用于監測道路行駛環境，并將監測的道路行駛環境發送至環境分析模塊，所述環境分析模塊用于接收環境監測模塊監測到的道路行駛環境并對道路行駛環境進行分析，環境分析模塊依據GPS定位模塊獲取車輛當前所在位置，環境分析模塊通過信號連接獲取到車輛當前所在位置的天氣預報數據；所述偏離分析模塊用于對車輛的行駛狀況進行分析。

進一步地，所述偏離分析模塊包括計時單元和障礙物掃描單元，所述計時單元用于計時車輛的行駛時間，所述障礙物掃描單元用于掃描車輛附近的障礙物。

進一步地，所述偏離分析模塊的具體分析過程如下：

S1：獲取車輛方向盤的轉向角度，并將轉向角度標記為ZJ；