[發明專利]一種飛行器及其飛行器控制方法

有效

• 申請號: 202011309551.8
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112124562B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 郭洪濤;呂彬彬;劉大偉;李陽;葉林;余立;張昌榮;查俊;郭鵬
• 申請（專利權）人: 中國空氣動力研究與發展中心高速空氣動力研究所
• 主分類號: B64C3/38
• 分類號: B64C3/38
• 代理公司: 北京卓恒知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11394
• 代理人: 孔鵬

1.一種飛行器，包括機身以及對稱設置的機翼，其特征在于，在任一所述機翼靠近翼梢處設置有控制部，所述控制部用于控制機翼的翻滾運動；所述控制部包括翻滾抑制裝置，所述翻滾抑制裝置包括殼體和滑塊，所述滑塊可移動地設置在所述殼體中；還包括驅動組件，所述驅動組件設置在所述殼體中，驅動所述滑塊在所述殼體中移動；控制組件，控制所述驅動組件的工作；所述滑塊與所述殼體分別對應設置有多個開孔，分別為滑塊開孔和殼體開孔，所述滑塊開孔與所述殼體開孔隨所述滑塊的運動可選擇的實現連通。

2.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制部的縱向壓心線與所述機翼的縱向壓心線重合。

3.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述滑塊開孔與所述殼體開孔的開孔形狀為長方形。

4.根據權利要求3所述的飛行器，其特征在于，所述滑塊開孔與所述殼體開孔的的開孔形狀為設置有圓角的長方形。

5.根據權利要求1或2所述的飛行器，其特征在于，所述驅動組件包括滾珠絲桿和電機，所述滾珠絲桿兩端分別與所述電機和所述滑塊連接。

6.根據權利要求1或2所述的飛行器，其特征在于，所述驅動組件包括彈簧和擊發機構，所述彈簧一端固定設置，所述擊發機構與所述彈簧安裝于同一端，所述滑塊與所述彈簧另一端連接，所述滑塊壓縮所述彈簧后與所述擊發機構相連。

7.根據權利要求6所述的飛行器，其特征在于，所述空心殼體內相隔設置有第一限位塊和第二限位塊，所述第一限位塊靠近所述彈簧設置；所述第一限位塊和第二限位塊分別連接有第一升降機構和第二升降機構，所述第一限位塊和所述第二限位塊通過所述第一升降機構和第二升降機構沿所述滑塊的豎直方向移動，所述第一升降機構與所述第二升降機構進行反向運動。

8.根據權利要求7所述的飛行器，其特征在于，所述第一限位塊與所述第二限位塊距離與所述彈簧的伸縮距離相同。

9.根據權利要求8所述的飛行器，其特征在于，所述擊發機構通過舵機控制。

10.根據權利要求1所述的飛行器，其特征在于，所述控制組件包括數據模塊、指令模塊、傳輸模塊和執行模塊，所述數據模塊用于采集實時條件下的機翼數據，所述傳輸模塊接受所述指令模塊發出的指令，并將該指令轉換成數據信號發送給所述執行模塊，以控制所述驅動組件的操作。

11.根據權利要求10所述的飛行器，其特征在于，所述數據模塊包括傳感器，所述指令模塊包括電腦控制端和上位機控制板，所述上位機控制板中的單片機實現信號生成計算功能，所述傳輸模塊包括無線傳輸模塊。

12.一種飛行器控制方法，其特征在于，用于控制權利要求1～11任一項所述的飛行器，包括數據模塊，指令模塊、傳輸模塊、執行模塊和數據庫；具體方法包括：數據模塊采集實時條件下的機翼數據，采集的數據與數據庫內數據進行比對，判斷結果，當結果在閾值范圍外，指令模塊基于傳輸模塊將該指令轉換成數據信號發送給執行模塊，控制驅動組件，使滑塊開孔與所述殼體開孔一一對應連通。