[發明專利]一種低功率雙重鎖定升降軌道系統及方法

有效

• 申請號: 202011309471.2
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112320539B
• 公開（公告）日: 2023-10-03
• 發明（設計）人: 邢偉;董強;黃科;程剛;陳強;周靖凱;王迎東;周靜濤;楊瓊
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63921部隊
• 主分類號: B66B11/04
• 分類號: B66B11/04;B66B9/02;B66B7/02;B66B11/02
• 代理公司: 北京中創博騰知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 孫福嶺

本發明公開了一種低功率雙重鎖定升降軌道系統鎖定方法，其中低功率雙重鎖定升降軌道系統包括：電機裝置，其固定在支架上，電機裝置包括依次連接的帶有制動器的電機、減速機和聯軸器；梯形絲杠，其與電機裝置固定連接，在電機裝置提供的動力下旋轉；絲桿螺母，其有兩個，它們螺紋方向相反地安裝于梯形絲杠上，在梯形絲杠旋轉下，兩個絲桿螺母方向相反地在梯形絲杠上移動；杠桿，其有兩個，均包括動力臂、阻力臂和支點，每個動力臂與對應一個絲桿螺母固定，兩個支點固定在支架的條形孔上；每個阻力臂上固定有摩擦片，兩個絲桿螺母在相反方向上移動，帶動兩個阻力臂上的摩擦片夾緊鎖定或張開。本發明自動化程度高，勞動強度低，鎖緊可靠。

技術領域

本發明涉及一種低功率雙重鎖定升降軌道系統及方法。

背景技術

航天發射塔為滿足運載火箭、衛星、飛船等航天飛行器各子集對接、測試等工作，設置有高度可以升降的升降平臺系統。

參見圖1-圖4所示，目前的一種升降平臺系統主要組成為軌道系統2和工作平臺4，軌道系統2安裝在固定基礎物1上，工作平臺4可沿軌道系統2的軌道槽25升降，具體的，工作平臺4固定有導向輪3，工作平臺4通過導向輪3在軌道槽25上運行進行導向升降。

參見圖2和圖3所示，目前的軌道系統2主要組成為鋼板21、型材槽鋼22和立板23；鋼板21一般為上下兩塊，鋼板21焊接型材槽鋼22固定，立板23焊接在型材槽鋼22上，型材槽鋼22上具有軌道槽25。立板23上面按規格加工有長孔24，該長孔24用于升降和鎖定。參見圖3所示，導向輪3沿著型材槽鋼22的軌道槽25上下導向升降。

參見圖4所示，以立板23上兩個長孔為例，升降平臺系統的軌道的立板23上加工有第一長孔26和第二長孔27，內部安裝有油缸5。油缸5缸體下端通過插銷7與工作平臺鉸座41相連，工作平臺鉸座41與工作平臺4焊接。工作平臺鉸座41上加工有銷軸孔42，銷軸6手動穿過銷軸孔42和立板23上的第二長孔27，將工作平臺4固定在第二長孔27的高度位置。

當平臺需要上升時，油缸5的活塞桿51伸出，與第一長孔26達到統一高度，手動插入銷軸6，然后油缸5活塞桿51收回，至第二長孔27處銷軸6松動后，將銷軸6拔出，油缸5活塞桿51繼續收回，因為油缸5的活塞桿51在第一長孔26處固定，油缸5缸體帶動工作平臺4向上移動，可到達指定位置。

下降流程則進行反向操作。

該升降平臺系統的缺點是：

(1)軌道系統復雜，焊接立板和加工孔的工作量大；

(2)升降過程人工插銷軸，操作繁瑣，工作量大；

(3)受立板上長孔的分段影響，不能做到隨停隨走，任意位置停止。

發明內容

本發明針對現有技術存在的不足進行相關改進，提出了一種低功率雙重鎖定升降軌道系統及方法。

具體的，發明人首先針對插銷與立板銷軸孔配合固定的方式進行了改進，提出使用一種全新的低功率雙重鎖定升降軌道系統，其自動化程度高，勞動強度低，鎖緊可靠。

同時，提出了該低功率雙重鎖定升降軌道系統的低功率雙重鎖定升降軌道方法。

所采用的技術方案為：

第一方面，本發明提出的一種低功率雙重鎖定升降軌道系統,包括低功率雙重鎖定機構，所述低功率雙重鎖定機構包括：

電機裝置，其固定在支架上，所述電機裝置包括依次連接的帶有制動器的電機、減速機和聯軸器，所述電機裝置用于提供動力；

梯形絲杠，其與所述電機裝置固定連接，在所述電機裝置提供的動力下旋轉；