[發(fā)明專利]一種輪胎安裝的螺母分料裝置

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• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112389983A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王國強(qiáng);馬良;陳曦;曹參參
• 申請（專利權(quán)）人: 大連順誠自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G47/14;B65G27/10;B65G29/00;B65G47/82;B65G47/90
• 代理公司: 大連智高專利事務(wù)所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本發(fā)明公開了一種輪胎安裝的螺母分料裝置，屬于分料裝置技術(shù)領(lǐng)域。桌體底部設(shè)有升降氣缸和伺服電機(jī)，升降氣缸輸出端通過軸承連接花鍵軸，伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪連接驅(qū)動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸貫穿固定于上板上的導(dǎo)向套，花鍵軸頂部連接楔形驅(qū)動(dòng)件，與段取叉板連接的連接塊與楔形驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接，所述段取叉板位于旋轉(zhuǎn)盤頂部，所述段取叉板一端設(shè)有段取缺口，連接塊活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的豁口內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤架中。本發(fā)明的有益效果是：螺母沿料道移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤架處時(shí)，段取叉板伸出，使螺母按照固定角度進(jìn)入段取缺口，并停放在旋轉(zhuǎn)盤的存料口上，螺母停放角度與機(jī)械手取料孔的角度一致，提高螺母取料成功率和螺母安裝效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種汽車輪胎安裝螺母的分料裝置，屬于分料裝置技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

機(jī)器人安裝輪胎的作業(yè)中，需要先取螺母再移動(dòng)到輪胎上的固定安裝位置進(jìn)行安裝，機(jī)械手上安裝有取料安裝套筒，套筒內(nèi)孔中設(shè)有電磁鐵，套筒形狀與多邊形的螺母外形相匹配，套筒接近待取螺母進(jìn)行吸取時(shí)，待取螺母的放置角度需要與機(jī)械手上的套筒內(nèi)孔角度相吻合，才能夠被電磁鐵吸入套筒內(nèi)孔中，完成取料，而螺母從振盤并通過直振排出到分度盤后的角度姿態(tài)隨機(jī)，同為多邊形的取料孔與多邊形的螺母不吻合，導(dǎo)致螺母無法進(jìn)入套筒內(nèi)孔，影響機(jī)械手取螺母的成功率和螺母安裝效率。

發(fā)明內(nèi)容

為解決現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種輪胎安裝的螺母分料裝置，通過固定螺母角度，方便機(jī)械手取料，提高取料成功率和效率。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種輪胎安裝的螺母分料裝置，桌體底部設(shè)有升降氣缸和伺服電機(jī)，升降氣缸輸出端通過軸承連接花鍵軸，伺服電機(jī)通過同步帶和同步帶輪連接驅(qū)動(dòng)花鍵軸轉(zhuǎn)動(dòng)，花鍵軸貫穿固定于上板上的導(dǎo)向套，花鍵軸頂部連接楔形驅(qū)動(dòng)件，與段取叉板連接的連接塊與楔形驅(qū)動(dòng)件滑動(dòng)連接，所述段取叉板位于旋轉(zhuǎn)盤頂部，所述段取叉板一端設(shè)有段取缺口，所述段取缺口的形狀與螺母外形相匹配，連接塊活動(dòng)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)盤的豁口內(nèi)，旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)連接于轉(zhuǎn)盤架中。

所述上板通過支柱a連接桌體上的底板。

所述轉(zhuǎn)盤架通過支柱b固定在上板上。

所述楔形驅(qū)動(dòng)件包括，用于連接所述花鍵軸的連接孔，若干連板均布于所述連接孔外周，連板端部設(shè)有傾斜設(shè)置的滑軌，所述滑軌與連板的連接處設(shè)有導(dǎo)向滑槽。

所述連接塊包括，傾斜設(shè)置的滑槽，以及水平設(shè)置的導(dǎo)向槽，所述滑槽上設(shè)有槽沿，所述滑軌滑動(dòng)連接于滑槽內(nèi)，槽沿滑動(dòng)連接所述導(dǎo)向滑槽。

所述旋轉(zhuǎn)盤的豁口內(nèi)壁上設(shè)有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接所述導(dǎo)向條。

所述轉(zhuǎn)盤架上設(shè)有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口與振動(dòng)上料裝置的料道出料口連通。

所述楔形驅(qū)動(dòng)件頂部設(shè)有與花鍵軸連接的蓋板。

本發(fā)明的有益效果是：螺母沿料道移動(dòng)到轉(zhuǎn)盤架處時(shí)，段取叉板伸出，使螺母按照固定角度進(jìn)入段取缺口，并停放在旋轉(zhuǎn)盤的存料口上，螺母停放角度與機(jī)械手取料孔的角度一致，提高螺母取料成功率和螺母安裝效率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的應(yīng)用示意圖；

圖2為圖1的局部放大圖；

圖3為圖2的局部放大圖；

圖4為圖3的側(cè)視圖；

圖5為圖3的俯視圖；

圖6為本發(fā)明的立體圖；

圖7為圖6的側(cè)視圖；

圖8為楔形驅(qū)動(dòng)件與段取叉板和旋轉(zhuǎn)盤位置關(guān)系圖一；

圖9為楔形驅(qū)動(dòng)件與段取叉板和旋轉(zhuǎn)盤位置關(guān)系圖二；

圖10為段取叉板結(jié)構(gòu)圖；