[發明專利]一種汽車輪胎安裝用套筒的自動更換裝置

在審

• 申請號: 202011309365.4
• 申請日: 2020-11-20
• 公開（公告）號: CN112388273A
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發明（設計）人: 王國強;馬良;陳曦;孫慧蘭
• 申請（專利權）人: 大連順誠自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/06
• 代理公司: 大連智高專利事務所(特殊普通合伙) 21235
• 代理人: 趙志雄

本發明公開了一種汽車輪胎安裝用套筒的自動更換裝置，屬于自動化設備技術領域。底座上滑動連接有底板，底座上固定有氣缸b，氣缸b的輸出端連接底板，底板上固定有氣缸a，氣缸a輸出端連接升降板，升降板上設有若干套筒放置區域，每個所述套筒放置區域設有若干套筒放置環，底座兩側固定有安裝板，連接板滑動連接安裝板，安裝板上固定有氣缸d，氣缸d輸出端連接位于升降板上方的推板a，所述推板a表面開有供套筒及套筒連接件穿過的通孔a，所述推板a兩側連接安裝板，氣缸c位于機械手上。本發明的有益效果是：自動進行套筒更換，提高更換效率，節省人力成本。

技術領域

本發明涉及一種汽車輪胎安裝用套筒的自動更換裝置，屬于自動化設備技術領域。

背景技術

機器人安裝輪胎的作業中，有可能會有不同種類或規格的螺栓或螺母，需要更換不同種類或規格的套筒，人工更換費時費力。

發明內容

為解決現有技術存在的缺陷，本發明的目的是提供一種代替人工，省時省力的汽車輪胎安裝用套筒的自動更換裝置。

本發明的技術方案是：一種汽車輪胎安裝用套筒的自動更換裝置，底座上滑動連接有底板，底座上固定有氣缸b，氣缸b的輸出端連接底板，底板上固定有氣缸a，氣缸a輸出端連接升降板，升降板上設有若干套筒放置區域，每個所述套筒放置區域設有若干套筒放置環，底座兩側固定有安裝板，連接板滑動連接安裝板，安裝板上固定有氣缸d，氣缸d輸出端連接位于升降板上方的推板a，所述推板a表面開有供套筒及套筒連接件穿過的通孔a，所述推板a兩側連接安裝板，氣缸c位于機械手上，氣缸c的輸出端連接與所述推板a相配合的推板b，所述推板b上開有被擰緊軸貫穿的通孔b。

所述底座上設有導軌，底板通過底部滑塊滑動連接于所述導軌上。

所述底板上固定有位于導向柱a外部的導向套a，導向柱a頂部連接升降板。

所述推板b連接導向柱b，固定氣缸c的固定板上設有導向套b，導向套b位于導向柱b外。

所述套筒放置環內壁設有用于定位套筒連接件的定位面a。

所述套筒連接件固定在套筒頂部，套筒連接件底部開有與定位面a相配合的定位面b，所述套筒連接件側頂部設有與快換接頭插入式配合的方形連接腔，連接腔側部開有固定孔。

所述套筒連接件可拆卸連接擰緊軸上的快換接頭，所述擰緊軸位于機械手上。

本發明的有益效果是：自動進行套筒更換，提高更換效率，節省人力成本。

附圖說明

圖1為本發明立體圖；

圖2為本發明內部結構圖一；

圖3為推板b與氣缸c的連接視圖；

圖4為本發明的局部放大圖；

圖5為快換接頭結構圖；

圖6為套筒連接件結構圖；

圖7為套筒放置環結構圖。

圖中附圖標記如下：1、底座，2、底板，3、氣缸a，4、升降板，5、套筒放置環，5.1、定位面a，6、安裝板，7、連接板，8、推板a，9、氣缸b，10、氣缸c，11、導軌，12、氣缸d，13、導向套a，14、導向柱a，15、導向柱b，16、固定板，17、導向套b，18、套筒連接件，18.1、定位面b，18.2、固定孔，18.3、連接腔，19、推板b，20.1、定位球，20.2、上沿，20.3、下沿，20.4、連接柱。

具體實施方式

下面結合附圖1-7對本發明做進一步說明：